公开(公告)号：CN113320684A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110561634.4

申请日：2021-05-23

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 胡明 ,  吴建国 ,  高云 ,  赵德明 ,  高兴文 ,  郭玉奉 ,  姚中帅

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种飞行器用可折展翼面及其折展方法，包括机翼翼尖、机翼翼身、第一翼尖梁、第二翼尖梁、第一翼身梁、第二翼身梁、翼尖推出器、滚轮、翼身挡板、翼尖限位器、翼尖推出器电机、电动推杆、电动推杆电机、翼身横轴、翼尖铰链支座和伸出板。本发明中电动推杆与翼尖推出器的速率可控性高，折展过程中电动推杆、翼尖推出器和滚轮共同作用于伸出板时，控制电动推杆的伸出杆运动速度与翼尖推出器摆动的角速度的变化即可实现电动推杆的伸出杆与翼尖推出器在机翼翼尖折叠前期以及展开后期的配合运动，而且控制电动推杆的伸出杆运动速度变化即可使机翼翼尖折展的角速度匀速，从而精确控制机翼翼尖运动，并使机翼翼尖的运动稳定。

公开(公告)号：CN113320684B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110561634.4

申请日：2021-05-23

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 胡明 ,  吴建国 ,  高云 ,  赵德明 ,  高兴文 ,  郭玉奉 ,  姚中帅

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种飞行器用可折展翼面及其折展方法，包括机翼翼尖、机翼翼身、第一翼尖梁、第二翼尖梁、第一翼身梁、第二翼身梁、翼尖推出器、滚轮、翼身挡板、翼尖限位器、翼尖推出器电机、电动推杆、电动推杆电机、翼身横轴、翼尖铰链支座和伸出板。本发明中电动推杆与翼尖推出器的速率可控性高，折展过程中电动推杆、翼尖推出器和滚轮共同作用于伸出板时，控制电动推杆的伸出杆运动速度与翼尖推出器摆动的角速度的变化即可实现电动推杆的伸出杆与翼尖推出器在机翼翼尖折叠前期以及展开后期的配合运动，而且控制电动推杆的伸出杆运动速度变化即可使机翼翼尖折展的角速度匀速，从而精确控制机翼翼尖运动，并使机翼翼尖的运动稳定。

公开(公告)号：CN215399304U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121106851.6

申请日：2021-05-23

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 吴建国 ,  胡明 ,  高云 ,  赵德明 ,  高兴文 ,  郭玉奉 ,  姚中帅

IPC: B64C3/56

Abstract: 本实用新型公开了飞行器用可折展翼面，包括机翼翼尖、机翼翼身、翼尖推出器、翼尖推出器电机、电动推杆和伸出板；伸出板固定在机翼翼尖根部；电动推杆的伸出杆与伸出板远离机翼翼尖的一端铰接；电动推杆的套筒与机翼翼身铰接；机翼翼身靠近机翼翼尖的一端开设有推杆安置槽，伸出板和电动推杆均置于推杆安置槽内；翼尖推出器的一端与机翼翼尖的根部铰接，另一端抵接在伸出板上；翼尖推出器电机的底座与机翼翼身固定，翼尖推出器电机的输出轴和翼尖推出器与机翼翼尖铰接的那端固定。本实用新型可实现电动推杆的伸出杆与翼尖推出器在机翼翼尖折叠前期以及展开后期的配合运动，且控制电动推杆的伸出杆运动即可使机翼翼尖折展匀速，运动稳定。

公开(公告)号：CN215155593U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121353526.X

申请日：2021-06-17

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 郭玉奉 ,  高云 ,  胡明 ,  高兴文 ,  吴梅 ,  姚中帅

IPC: B64C3/56

Abstract: 本实用新型公开了一种变体飞行器对称式翼面折展机构，包括固定翼、连杆机构、翼尖、蜗轮、转动轴、蜗杆、传动轴、从动齿轮、主动齿轮和电机；电机的动力经齿轮副和蜗轮蜗杆副传递至连杆机构，实现翼尖相对固定翼的折叠与展开，齿轮副起到传动与减速的作用，使翼尖的运动过程更加平稳；蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特点，可使飞行器的机翼保持一个较为安全稳定的展开状态。飞行器飞行时，本实用新型完全展开，使飞行器获得较大的升阻比；飞行器降落到地面后，本实用新型完全折叠，减小了飞行器的横向尺寸，减轻飞行器对某些特定场地的依赖。