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公开(公告)号：CN108516112B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810305620.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应欠驱动式非合作目标空间捕获机构。现有捕获机构对捕获目标的尺寸和形状适应性不强。本发明的螺母驱动板和伸展平台分别与变螺距丝杆的第一螺纹和第二螺纹构成螺旋副；螺母驱动板设有衔铁，伸展平台设有电磁铁和行程开关；机械臂驱动板与螺母驱动板通过柔性连接部件连接；三个五杆式机械臂本体沿周向均布且连接在机械臂驱动板上；五杆式机械臂本体中的第三连杆可与扭簧配合转变为欠驱动机构；三个五杆式机械臂本体上均连接有机械臂末端执行机构；缓冲导向机构位于三个五杆式机械臂本体所均布圆周的中心处。本发明采用单一动力源实现三个机械臂展开，具有多自由度，能灵活适应不同尺寸、形状的目标卫星喷管。
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公开(公告)号：CN107416232B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710588531.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抛物面花瓣式折展装置。目前，大尺度、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化的空间折展机构的需求越来越迫切。本发明包括折叠体、竖杆和六个连杆组。折叠体包括底部基体和六片折展件。折叠体具有展开和折叠两种状态。展开状态下，折叠体的内、外侧面均为抛物面。六个折展件均与底部基体铰接。折展件包括由内至外依次铰接的五片叶片；相邻叶片的铰接轴轴线与相邻叶片内侧面交线的两端点连线重合。竖杆的顶端与底部基体固定，且竖杆轴线与折叠体轴线重合。连杆组由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成；本发明将连杆平面的旋转运动转换成叶片的空间运动，折叠和展开的过程十分简便，且折叠率可达0.4。
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公开(公告)号：CN107253651B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710570970.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明公开了一种电梯限速器校验用的钢丝绳提升夹持器。利用大力钳夹持钢丝绳从限速器上脱离，钢丝绳易从大力钳脱落，给工人带来危险。本发明的第二夹钳夹紧钢丝绳靠近轿厢一侧；第一夹钳中，钳体安置槽与钳块底座固定，两个T型钳体均与钳体安置槽构成滑动副；T型钳体上固定第一夹钳钳块和螺套；螺套与双向丝杠构成螺旋副；固定在双向丝杠上的大齿轮与固定在驱动轴上的小齿轮啮合；曲柄轮中心与起重底座铰接，并与连杆一端偏心铰接，连杆另一端与起重滑块铰接；液压泵的柱塞与起重滑块固定；钳块底座与各液压缸活塞杆通过主起重杆及辅助起重杆固定；液压泵驱动液压缸。本发明不需提升轿厢，电梯关机时也能操作，避免对工人造成危险。
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公开(公告)号：CN113320684A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110561634.4
申请日：2021-05-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种飞行器用可折展翼面及其折展方法，包括机翼翼尖、机翼翼身、第一翼尖梁、第二翼尖梁、第一翼身梁、第二翼身梁、翼尖推出器、滚轮、翼身挡板、翼尖限位器、翼尖推出器电机、电动推杆、电动推杆电机、翼身横轴、翼尖铰链支座和伸出板。本发明中电动推杆与翼尖推出器的速率可控性高，折展过程中电动推杆、翼尖推出器和滚轮共同作用于伸出板时，控制电动推杆的伸出杆运动速度与翼尖推出器摆动的角速度的变化即可实现电动推杆的伸出杆与翼尖推出器在机翼翼尖折叠前期以及展开后期的配合运动，而且控制电动推杆的伸出杆运动速度变化即可使机翼翼尖折展的角速度匀速，从而精确控制机翼翼尖运动，并使机翼翼尖的运动稳定。
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公开(公告)号：CN112603776A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011549413.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器及其控制方法。电机直驱与液压驱动的外骨骼辅助器容易使患者二次受伤。本发明包括大腿外辅助支撑板、大腿内辅助支撑板、膝关节辅助支撑板、踏板、膝关节牵引绳、髋关节牵引绳、髋关节线轮Ⅰ、髋关节线轮Ⅱ、膝关节滑轮、髋关节绑缚件、膝关节绑缚件和膝关节牵引轮；驱动机构经髋关节牵引绳驱动大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板，经膝关节牵引绳驱动膝关节辅助支撑板。本发明实时监测下肢的肌电信号、角度信号和足底压力信号，保障了人机交互功能；采取牵引绳驱动下肢，具有柔顺性好的特点，避免因电机启停产生的瞬时力矩对病患产生二次伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111413231A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010255082.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了小行程电磁谐振式轴向拉压疲劳试验方法。现有疲劳试验工作频率不可调、控制精度低、响应速度慢。本发明的第一夹头与第一拉压杆，第二夹头与第二拉压杆固定；测试件两端分别通过第一夹头和第二夹头夹紧；调频仪产生谐波电流，使得正、逆绕线组各自产生极性相异的磁场和电磁力，带动第一、第二拉压杆，从而实现拉压疲劳试验、拉力疲劳试验或压力疲劳试验。本发明的电磁驱动控制精度高、响应速度快、噪声小并且工作电流的频率和波形可调。
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公开(公告)号：CN111237415A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010123429.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本公开提供了一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构，包括伸缩执行模块、齿轮张紧轮驱动模块、涡卷弹簧卷筒模块和安装架。伸缩执行模块包括伸缩套筒和横截面为弧形的钢带。所述齿轮张紧轮驱动模块，包括减速电机、传动组件和凹凸张紧轮组件。所述涡卷弹簧卷筒模块，包括钢带卷筒、涡卷弹簧组件和转轴。所述钢带从自由端至连接端，先穿过伸缩套筒的腔体，再穿过凹轮与凸轮之间的间隙，然后缠绕在钢带卷筒上；凹轮与凸轮旋转时通过摩擦力带动钢带移动。本公开中伸缩套筒使索杆伸缩机构具备抗压的特性，钢带使索杆伸缩机构具备抗拉的特性；本公开中的索杆伸缩机构兼具绳索轻便和杆件抗压的特性，提高了索杆伸缩机构的通用性和适用范围。
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公开(公告)号：CN110230955A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910574450.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构及其展开锁紧方法。现有翼面折叠展开锁紧机构在折叠状态下就裸露在弹体外部，折叠状态下就会使导弹整体的气动性能受影响，且折叠展开过程受流体影响大。本发明机构包括机架、折叠翼片、弹簧锁定机构、定位块、电机、锁紧滑块、销轴、丝杆、扭簧固定件、扭簧、螺母块、联轴器、弹簧和弹簧销；本发明通过使锁紧滑块沿丝杆轴向移动来同步解锁n片折叠翼片；解锁后的折叠翼片在扭簧作用下展开，展开到位后由弹簧锁定机构锁紧。本发明折叠状态下收纳于弹体内，实现导弹弹翼的潜入式折叠，有效保证导弹的气动性能，同时减小了弹体的横向尺寸。
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公开(公告)号：CN106353112B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610733690.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了高速动车组车轮冲击疲劳试验机。目前没有专门针对高速动车组车轮的冲击疲劳试验机。本发明包括垂向夹紧机构、水平夹紧机构、重复冲击机构和工作台；垂向夹紧机构和水平夹紧机构用于夹紧高速动车组车轮，将高速动车组车轮固定在工作台上；重复冲击机构用于提供冲击载荷，将冲击载荷作用于高速动车组车轮。本发明可测试高速动车组车轮在重复冲击载荷作用下的使用寿命，其利用重力加载冲击力，重复冲击时可保证摆锤等高度摆下，确保冲击力、冲击速度的恒定不变，而且可通过调换对应的质量块来实现所需的冲击力，简单方便。
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公开(公告)号：CN108524038A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810344265.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对口腔的便携式多功能诊疗仪。本发明的优点：工作时驱动进出装置推动变幅杆从外壳顶面伸出，之后将洁牙尖头安装在变幅杆上，然后将洁牙尖头对准牙齿需要清洁的位置，之后控制器输出开启信号到超声波发生器，超声波发生器发送超声波信号到变幅杆，超声变幅杆将机械振动的质点位移或速度放大，并将超声能量集中在较小的面积上进行聚能，将聚能后的超声能量通过洁牙尖头作用到牙齿上，通过超声波的高频震荡作用到牙齿上，清除牙齿上的残留食物残渣。可以自己操作解决口腔问题，无需去医院处理，适用于多种场合，方便高效，圆柱形设置的外壳便于手持，携带使用方便。
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