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公开(公告)号：CN118810727B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411314910.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 浙江电驱动创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电子机械制动系统的无压力传感器控制方法，包括：步骤S1，获取驱动电机的固有参数以及产生制动动作时驱动电机的运行数据，并通过动态转矩平衡方程得到负载力矩；步骤S2，获取驱动电机所连接传动结构的传动数据，根据传动数据和负载力矩得到第一夹紧力估算值；步骤S3，基于摩擦片和制动盘之间的粘滞效应，获取驱动电机的转子角度并通过特征曲线动态刚度模型得到第二夹紧力估算值；步骤S4，引入方差并基于最小方差原则，对第一夹紧力估算值和第二夹紧力估算值进行计算得到最优夹紧力估算值。有益效果是本发明能够实现采用无压力传感器控制策略去实时估算产生的夹紧力大小并且取代压力传感器，降低成本并提高制动性能。
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公开(公告)号：CN118810727A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411314910.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 浙江电驱动创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电子机械制动系统的无压力传感器控制方法，包括：步骤S1，获取驱动电机的固有参数以及产生制动动作时驱动电机的运行数据，并通过动态转矩平衡方程得到负载力矩；步骤S2，获取驱动电机所连接传动结构的传动数据，根据传动数据和负载力矩得到第一夹紧力估算值；步骤S3，基于摩擦片和制动盘之间的粘滞效应，获取驱动电机的转子角度并通过特征曲线动态刚度模型得到第二夹紧力估算值；步骤S4，引入方差并基于最小方差原则，对第一夹紧力估算值和第二夹紧力估算值进行计算得到最优夹紧力估算值。有益效果是本发明能够实现采用无压力传感器控制策略去实时估算产生的夹紧力大小并且取代压力传感器，降低成本并提高制动性能。
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