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公开(公告)号：CN104625913A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510091168.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN104625913B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510091168.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN204487308U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520119807.7
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN110280839A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910500423.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自动上下料功能的大棒材机，包括工件自动上料装置、床头箱和工件自动下料装置，所述的工件自动上料装置和工件自动下料装置分别与床头箱的输入端一侧和输出端一侧相接，实现工件自动上料和工件自动下料。本发明一种具有自上下料功能的大棒材内外倒角机，通过在床头箱的输入端、输出端分别设置工件自动上料装置和工件自动下料装置，有效的实现了工件上下料及装夹过程的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，结构严谨，操作简单，工作可靠，控制方便，能有效地适应不同直径、不同长度棒料的快速装夹、加工，有助于提高大棒材内外倒角的加工效率。
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公开(公告)号：CN109282766B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811475163.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106439388B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610707166.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种水下电路板密封移动装置。目的是提供的装置具有密封性好、散热效率高，能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。技术方案是：一种水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片；所述移动组件和防水盒同轴布置。
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公开(公告)号：CN108313888A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810300251.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于起重设备技术领域。目的是提供一种电动单梁桥式起重机械金属结构安全监测装置及方法，该系统能在线监测起重机工作过程中的超载运行情况、螺栓状态情况以及主梁与端梁连接位置宏观裂纹情况，具有对监测信息安全评估功能、报警功能，可以为起重机的安全运行提供可靠的依据，避免和减少安全事故的发生。技术方案是：一种电动单梁桥式起重机械金属结构安全监测装置，包括悬挂在吊钩下的重量传感器、安装在主梁下盖板底面中间位置的若干个主梁应变传感器、一一安装在端梁腹板与连接板及主梁连接的螺栓上的螺栓紧固力传感器、安装在端梁腹板上的若干个端梁应变传感器以及对采集到的数据进行处理的综合处理系统主机。
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公开(公告)号：CN105698734B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610049195.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法。目的是提供的方法可以提高设计制造工作效率。技术方案是：一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法，包括以下步骤：(1)设置球心角角度偏差c并计算布点层数Nφ；(2)计算每层布点数Nθ；(3)获得所有布点的球坐标以及总布点数；(4)根据点的布局设计制造球壳或球体结构。
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公开(公告)号：CN107589179A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710915879.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
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公开(公告)号：CN109623879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082357.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台，以验证储气井检测机器人设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。技术方案是：一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯；所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。
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