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公开(公告)号：CN104625913A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510091168.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN104625913B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510091168.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN204487308U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520119807.7
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN105823723B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201610329961.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法。目的是提供的方法具有适用范围广的特点。技术方案是：一种加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法，包括以下步骤：(1)标定阶段：将检测装置运行在定制有人工标准缺陷的标定板上，最终得到每个磁传感器的检测标定曲线；(2)检测阶段：将检测装置运行在和标定板相同厚度相同材料的加油站埋地储罐罐体内，通过比对磁传感器的检测标定曲线即获得被检储罐的腐蚀缺陷当量。
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公开(公告)号：CN109623879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082357.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台，以验证储气井检测机器人设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。技术方案是：一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯；所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105823723A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610329961.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测装置及方法。目的是提供的装置应能沿着储罐罐体内表面的周向自动行走并进行漏磁检测；方法具有适用范围广的特点。技术方案是：一种加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测装置，包括框架以及牵引驱动组件，框架上安装着磁化结构组件以及磁?电信号转换与定位组件。一种加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法，包括以下步骤：(1)标定阶段：将检测装置运行在定制有人工标准缺陷的标定板上，最终得到每个磁传感器的检测标定曲线；(2)检测阶段：将检测装置运行在和标定板相同厚度相同材料的加油站埋地储罐罐体内，通过比对磁传感器的检测标定曲线即获得被检储罐的腐蚀缺陷当量。
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公开(公告)号：CN109282766B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811475163.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN105698734B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610049195.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法。目的是提供的方法可以提高设计制造工作效率。技术方案是：一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法，包括以下步骤：(1)设置球心角角度偏差c并计算布点层数Nφ；(2)计算每层布点数Nθ；(3)获得所有布点的球坐标以及总布点数；(4)根据点的布局设计制造球壳或球体结构。
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公开(公告)号：CN107589179A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710915879.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
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公开(公告)号：CN103698390A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310698431.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及地下储油罐缺陷漏磁检测装置。目的是提供的检测装置能够有效解决现有漏磁检测装置不能对地下储油罐进行检测、磁化强度不高、标定数据失真的问题。技术方案是：地下储油罐缺陷漏磁检测装置，其特征在于：所述检测装置包括主体枢机和电气控制箱；所述主体枢机包括曲率可调的磁化检测系统、自动行走系统以及信号采集系统。
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