公开(公告)号：CN118311630B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410734864.X

申请日：2024-06-07

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Inventor： 滕卫明 ,  金铖 ,  刘盛辉 ,  范海东 ,  冯远静 ,  沈炳华 ,  欧林林 ,  冯宇 ,  张国民 ,  禹鑫燚 ,  杨子烨 ,  李帅 ,  王铮

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/41 ,  G01S19/53 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种基于RTK和IMU的无人驾驶装载机的高精度定位方法，根据当前时刻与上一时刻的状态观测量，推算装载机车辆速度、姿态变化角速度等信息，通过卡尔曼滤波器估计装载机车辆的当前时刻状态量，并根据观测状态量与估计状态量的误差，对组合定位滤波参数进行更新，修正观测到的装载机车辆位置和姿态后，输出定位结果，以简单易用的传统松组合定位方式实现了高精度的三维定位和姿态估计，克服了单一定位方案的稳定性和准确性不足的问题，并且获取的位置和姿态数据更为实时准确。

公开(公告)号：CN118311630A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410734864.X

申请日：2024-06-07

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Inventor： 滕卫明 ,  金铖 ,  刘盛辉 ,  范海东 ,  冯远静 ,  沈炳华 ,  欧林林 ,  冯宇 ,  张国民 ,  禹鑫燚 ,  杨子烨 ,  李帅 ,  王铮

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/41 ,  G01S19/53 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种基于RTK和IMU的无人驾驶装载机的高精度定位方法，根据当前时刻与上一时刻的状态观测量，推算装载机车辆速度、姿态变化角速度等信息，通过卡尔曼滤波器估计装载机车辆的当前时刻状态量，并根据观测状态量与估计状态量的误差，对组合定位滤波参数进行更新，修正观测到的装载机车辆位置和姿态后，输出定位结果，以简单易用的传统松组合定位方式实现了高精度的三维定位和姿态估计，克服了单一定位方案的稳定性和准确性不足的问题，并且获取的位置和姿态数据更为实时准确。

公开(公告)号：CN309057647S

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202430356480.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司

Designer： 滕卫明 ,  金铖 ,  刘盛辉 ,  范海东 ,  冯远静 ,  沈炳华 ,  欧林林 ,  冯宇 ,  张国民 ,  禹鑫燚 ,  杨子烨 ,  李帅 ,  王铮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摄像机（推土机前部）。
2.本外观设计产品的用途：用于推土机前方摄像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。