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公开(公告)号：CN104968313B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201380058498.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 浩康股份公司
CPC classification number: A63B21/00181 , A61G7/1019 , A61G7/1048 , A61G7/1051 , A61G2203/42 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2201/0176 , A61H2201/0188 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1621 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2230/625 , A63B22/0015 , A63B22/0023 , A63B22/0235 , A63B24/0087 , A63B71/0054 , A63B2022/0092 , A63B2220/18 , A63B2220/803 , A63B2220/805
Abstract: 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。
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公开(公告)号：CN104968313A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201380058498.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 浩康股份公司
CPC classification number: A63B21/00181 , A61G7/1019 , A61G7/1048 , A61G7/1051 , A61G2203/42 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2201/0176 , A61H2201/0188 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1621 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2230/625 , A63B22/0015 , A63B22/0023 , A63B22/0235 , A63B24/0087 , A63B71/0054 , A63B2022/0092 , A63B2220/18 , A63B2220/803 , A63B2220/805
Abstract: 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。
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