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公开(公告)号：CN116395363A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310455936.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G23/06 , B65G47/82 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种通道宽度可调节的散热片翻转合片机构，包括底座，所述底座的顶部安装有翻转机构，所述底座的底壁安装有翻转电机，所述底座的一侧内壁安装有传动箱一，所述翻转电机的输出端贯穿传动箱一的内部安装有传动机构一，所述底座的两侧内壁均通过轴件安装有翻转链轮，所述底座的顶部安装有前后布置的连接箱，所述连接箱的内表面安装有主动转盘，所述主动转盘的外表面安装有链条一；两组所述主动转盘相互靠近的表面均安装有上下布置的翻转台。本发明通过设置有翻转机构、翻转电机、翻转链轮、主动转盘和翻转台，主动转盘通过翻转电机带动翻转链轮实现翻转台的翻转，通过采用翻转台合片替代人工合片来提高该翻转合片机构的实用性。
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公开(公告)号：CN113084015A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351759.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于冲压定位铆接一体机技术领域，尤其是一种预埋槽智能冲压铆接一体机，针对现有的预埋槽智能冲压铆接一体机，在进行冲压的同时不能对插脚模具座进行定位的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设有定位机构，定位机构的一侧设有冲压机构，定位机构的一侧设有吸尘机构，所述定位机构包括凹座、两个支撑滑杆、插脚模具座、两个复位弹簧、移动顶杆、侧撑板、同轴杆、拱形椭块、端面齿轮、连接转杆、第二锥齿轮和齿轮，所述凹座的底部与底座的顶部固定连接，两个支撑滑杆均与凹座固定连接，插脚模具座与两个支撑滑杆滑动连接。本发明结构简单，在冲压的同时可对插脚模具座进行定位，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN116534573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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公开(公告)号：CN116667611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310138538.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁心叠片装置，包括支撑桌台，所述支撑桌台的顶部内壁上对称安装有多个安装筒，所述安装筒的顶部活动安装有活动柱，且活动柱的顶端贯穿支撑桌台的顶部，所述活动柱的顶端安装有铁心叠片台，所述铁心叠片台的顶部通过螺栓安装有安装架，所述安装架的顶部通过螺栓安装有第二气压缸，且第二气压缸的输出端贯穿安装架的顶部内壁，第二气压缸的输出端安装有顶部压平板，所述安装架的两侧通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿安装架的内壁。本发明通过过第二气压缸将气压能转化为动能，带动输出端的顶部压平板向下移动，从而将铁心的顶部进行施压，使铁心的顶部叠片高度齐平，使其更加平整。
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公开(公告)号：CN116534573A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021059A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138535.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于上料的打孔设备，包括打孔平台、活动安装于打孔平台顶部的支架、通过滑动结构安装于支架正面的打孔机构以及对称分布于打孔平台顶部的固定位，其特征在于：所述两组固定位之间对称安装有上下料组件，所述上下料组件的底部通过螺栓与打孔平台的顶部固定连接，所述上下料组件用于吸取手机壳放置到打孔平台及吸取手机壳从打孔平台移出。本发明通过安装有电动滑块、电机和微型真空发生器，从而便于对待打孔的手机壳进行上料，在第二支柱的顶部并列安装微型真空发生器和电机，结合电动滑块以实现上下料组件在固定位上方移动，进而便于将手机壳抓取搁置到固定位上进行打孔。
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公开(公告)号：CN113071930A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110351720.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于机械堆料设备技术领域，尤其是一种理料穿针式堆料板，针对现有的PVC在通过加工设备处理过后一般都是通过人工进行下搬运下料，并进行对方码垛，操作繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部开设有放置槽，所述操作台的顶部设有加工设备，所述放置槽内设有传送装置，所述操作台上开设下料孔，所述下料孔内设有堆料装置，所述操作台上设有传动机构，传动机构与传送装置和堆料装置传动连接，所述操作台的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板。本发明操作简单，使用方便，能够便于对物料进行定位传送，同时还能便于对物料进行堆料放置，且放置时能够保证物料的平稳，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN116079541A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310138257.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁心片料生产用传输装置，包括传输装置机体、预处理机构和传输机构，所述传输装置机体的顶部设置有预处理机构，所述预处理机构的内壁上安装有滑轨座，所述滑轨座的外侧嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的相对侧安装有安装板，所述传输装置机体的内侧设置有传输机构。本发明通过在安装板的内侧设置有电动旋转座，伸缩杆一工作带动夹板向内侧移动对铁心片料两侧进行夹持，驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动夹板向后方移动，驱动电机运行带动打磨辊转动对铁心片料外侧进行打磨加工，电动旋转座工作对铁心片料的打磨位置进行调整，伸缩杆二工作根据铁心片料打磨位置不同对安装架的使用位置进行调节，提高了铁心片料的打磨效率。
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公开(公告)号：CN113084015B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110351759.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于冲压定位铆接一体机技术领域，尤其是一种预埋槽智能冲压铆接一体机，针对现有的预埋槽智能冲压铆接一体机，在进行冲压的同时不能对插脚模具座进行定位的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上设有定位机构，定位机构的一侧设有冲压机构，定位机构的一侧设有吸尘机构，所述定位机构包括凹座、两个支撑滑杆、插脚模具座、两个复位弹簧、移动顶杆、侧撑板、同轴杆、拱形椭块、端面齿轮、连接转杆、第二锥齿轮和齿轮，所述凹座的底部与底座的顶部固定连接，两个支撑滑杆均与凹座固定连接，插脚模具座与两个支撑滑杆滑动连接。本发明结构简单，在冲压的同时可对插脚模具座进行定位，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN115376812A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211080136.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座、第一套筒、第一支盒、第二支盒和支撑箱，所述底座的外壁安装有支撑箱，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁贯穿安装有压杆。本发明通过安装有第一滑环、第一弹簧和卡杆，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的效果，压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能。
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