公开(公告)号：CN213971270U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202023004552.X

申请日：2020-12-14

Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司

Inventor： 王耀启 ,  葛建伟 ,  石鑫 ,  姬志恒 ,  曹正欣

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/00 ,  B23B15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种桁架机械手的手爪组件，属于机床技术领域。它解决了现有的桁架机械手在车床下料后到联机的滚齿机中无法完成上料等问题。本桁架机械手的手爪组件，包括第一手爪、第二手爪、第一旋转气缸、第二旋转气缸、连接体和安装体，连接体上设有相交45°的第一连接面和第二连接面，第一旋转气缸的旋转轴固连在第一连接面上，第二旋转气缸的缸体固连在第二连接面上，安装体上设置有首尾依次相连的第一安装面、第二安装面和第三安装面，第二旋转气缸的旋转轴固连在第三安装面上，第一手爪固定连接在第一安装面上，第二手爪固定连接在第二安装面上。安装有本手爪组件的桁架机械手能够在车床下料后到联机的滚齿机中完成上料。

公开(公告)号：CN213415542U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022337767.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司

Inventor： 王耀启 ,  姬志恒 ,  曹正欣 ,  张建林 ,  荀晓媛

IPC: B65G57/03

Abstract: 本实用新型提供了一种料盘堆叠存放装置，属于料盘存放技术领域。它解决了现有料盘堆叠存放装置稳定性差的问题。本料盘堆叠存放装置包括机架、设置于机架上且能将料盘向上顶起的顶升机构以及设置于机架上且能将顶起后的料盘支撑住的支撑机构，机架上具有对称设置的两支撑座，两支撑座之间形成工作区域且顶升机构位于工作区域处，其特征在于，所述的支撑机构包括设置于两支撑座内侧且能摆动的支撑块、用于驱动支撑块摆动的支撑气缸以及固定或一体成型于支撑座上的定位块，支撑块摆动后能与定位块上侧面相抵靠，且当支撑块抵靠在定位块上时支撑块部分位于工作区域内。本料盘堆叠存放装置具有结构牢固可靠、稳定性能强等优点。