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公开(公告)号：CN111331415A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010351525.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种浮动手爪，属于机床技术领域。它解决了现有的浮动手爪在使用过程中容易降低不规则工件定位准确性等问题。本浮动手爪，包括底座，底座上连接有数个能够开合的手爪基体，手爪基体上对应铰接有夹持件，底座上连接有位于夹持件之间的顶推件，顶推件与底座之间设置有具有弹性的弹性件。本浮动手爪能够提高在使用过程中对不规则工件定位的准确性。
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公开(公告)号：CN210709524U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921829235.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供了一种多工位旋转料仓，属于机电技术领域。它解决了现有的上料机构的上料效率低的问题。本多工位旋转料仓，包括工作台，工作台上设置有呈环状设置的输送链条以及能驱动输送链条移动的输送电机，输送链条上侧固定有数个沿着输送链条的移动方向依次排列的输送盘，输送盘上侧均设置有托料盘，工作台上还具有下料工位，下料工位处的工作台上还竖直设置有数个顶料杆以及能驱动数个顶料杆同步升降的升降驱动件，所述顶料杆上端能抵靠在托料盘的下侧，旋转料仓还包括控制器以及与控制器相连接的下料传感器，下料传感器设置于下料工位一侧且能检测下料工位处的托料盘上的工件是否上升至设定高度。本多工位旋转料仓具有上料效率高的优点。
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公开(公告)号：CN209256441U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822118807.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机床接料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的接料装置不利于生产效率的提升等问题。本机床接料装置，包括固定在机床上的旋转驱动件，旋转驱动件的转轴上固定有摆臂，摆臂上固定有接料盒，接料盒具有进料口和出料口，接料盒上弹性铰接将出料口封闭的底板，机床接料装置还包括固定在机床前端的下料筒，下料筒具有接料口和落料口，下料筒上在接料口处设置有抵触部，旋转驱动件能够驱动接料盒在机床主轴处和机床前端之间来回摆动，当接料盒位于机床主轴处时进料口朝上，当接料盒位于机床前端时出料口与接料口对接，且抵触部作用在底板上使底板转动将出料口打开。本接料装置能够提高工件的生产效率。
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公开(公告)号：CN213412015U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022333475.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节机器人的空中行走机构，属于机器人技术领域。它解决了现有关节机器人的空中行走机构对关节机器人动作局限性大的问题。本关节机器人的空中行走机构,关节机器人包括底座，本空中行走机构包括沿水平方向布置的空中行走横梁，空中行走横梁上滑动连接有托板，底座通过紧固件固定于托板的正面上，托板设于空中行走横梁的侧面，底座包括呈方形的座板以及固连于座板上的座体，托板的正面还固定有四个卡位块，四个卡位块与座板的四个角相对应，各卡位块上均设有卡口，座板的四个角分别卡入对应卡位块上的卡口内。本关节机器人的空中行走机构具有稳定性强、动作局限性小等优点。
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公开(公告)号：CN213411278U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022439106.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种工件掉头装置，属于机床技术领域。它解决了现有的掉头装置工作的稳定性不足等问题。本工件掉头装置，包括底座、直线气缸和旋转气缸，直线气缸的活塞杆上连接有顶料件，旋转气缸的旋转轴上连接有与顶料件对应设置的接料座，接料座上设置有贯穿的接料孔，顶料件在直线气缸的驱动下能够插入和移出接料孔，底座的上表面上固连有下层板，下层板的上方固定有上层板，上层板的下表面上固连有左固定架和右固定架，直线气缸的左右两端分别固连在左固定架和右固定架上，下层板与上层板之间位于直线气缸的前后两侧分别固连有支撑件，上层板的左端具有连接部，旋转气缸固定连接在连接部上。本掉头装置提高了工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213971270U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023004552.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种桁架机械手的手爪组件，属于机床技术领域。它解决了现有的桁架机械手在车床下料后到联机的滚齿机中无法完成上料等问题。本桁架机械手的手爪组件，包括第一手爪、第二手爪、第一旋转气缸、第二旋转气缸、连接体和安装体，连接体上设有相交45°的第一连接面和第二连接面，第一旋转气缸的旋转轴固连在第一连接面上，第二旋转气缸的缸体固连在第二连接面上，安装体上设置有首尾依次相连的第一安装面、第二安装面和第三安装面，第二旋转气缸的旋转轴固连在第三安装面上，第一手爪固定连接在第一安装面上，第二手爪固定连接在第二安装面上。安装有本手爪组件的桁架机械手能够在车床下料后到联机的滚齿机中完成上料。
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公开(公告)号：CN213411999U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022332506.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种送料机械手，属于机床技术领域。它解决了现有的桁架机械手中使用寿命不足等问题。本送料机械手，包括支撑架、横梁、横向滑座、竖向滑座和手爪，横梁的上表面上固定有上侧线轨和齿条，齿条位于上侧线轨的前方，横梁的前侧面上固定有前侧线轨，横向滑座包括水平板，水平板的前端固定有竖直板，水平板上固定有与上侧线轨嵌套滑动配合的上侧滑块，竖直板上固定有与前侧线轨嵌套滑动配合的前侧滑块，与横向电机连接的齿轮位于齿条的前方且齿轮的外侧面与齿条的前侧面啮合，水平板的下表面上还连接有可转动的毛毡润滑轮，毛毡润滑轮位于齿条的前方且毛毡润滑轮的外侧面与齿条的前侧面啮合。本送料机械手具有使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN213801897U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022424604.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种工件搬运装置，属于自动化加工技术领域。它解决了现有工件搬运装置适用性差的问题。本工件搬运装置包括支架以及气动手爪，其特征在于，所述的支架上固定有摆动电机，摆动电机的转轴沿竖直方向设置，且支架上设有能摆动的摆臂且摆动电机能驱动摆臂在水平方向摆动，摆臂外端固定有旋转电机，旋转电机的转轴与摆动电机的转轴平行设置，气动手爪上固定有连接座，旋转电机的转轴与连接座周向固定。本工件搬运装置具有结构更加简单、成本更低、适用性更强等优点。
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公开(公告)号：CN213411286U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022333474.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型提供了一种自适应抓取机构，属于机械技术领域。它解决了现有的自适应抓取机构中关节轴承连接牢固与拆装方便不能兼容等问题。本自适应抓取机构，包括固定板、安装板和中心柱，中心柱与安装板之间设有关节轴承，安装板上固定有定位块，定位块上设有安装孔，关节轴承的外圈安装在安装孔内，安装孔的孔壁面上设有凸肩，定位块的下端通过紧固螺栓固定连接有定位板，关节轴承外圈的上下两端分别抵靠在凸肩和定位板上，关节轴承的内圈套装在中心柱的下端上，中心柱下端的外侧面上设有挡肩，中心柱的下端通过固定螺栓固定连接有垫片，关节轴承内圈的上下两端分别抵靠在挡肩和垫片上。本自适应抓取机构具有关节轴承连接牢固且拆装方便等优点。
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公开(公告)号：CN211709313U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020236149.0
申请日：2020-02-29
Applicant: 海德曼(上海)自动化技术有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型提供了一种七轴机器人，属于机械技术领域。它解决了现有的七轴机器人运行不稳定等问题。本七轴机器人，包括底座和托板，底座上具有支撑壁，支撑壁上固定有滑轨，托板的下表面上设置有与滑轨相对应的滑块，支撑壁的内侧面上设置有齿条，托板的上表面上固定有行走电机和六轴关节机械手，行走电机的转轴固定有与齿条啮合的行走齿轮，托板的上表面上设置有定位槽，行走电机的机壳上固定有定位板，定位板嵌入到定位槽内，定位板上设置有数个呈条状的定位调节孔，定位调节孔内设置有固定螺栓，托板的后端固定有拖拉板，托板的前端连接有与齿条啮合的毛毡轮。本七轴机器人中行走齿轮和齿条啮合顺畅稳定，提高了七轴机器人运行的稳定性。
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