公开(公告)号：CN119797121A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411621109.7

申请日：2024-11-14

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 殷鹏 ,  闫晓东 ,  张明泉 ,  牛强 ,  周公博 ,  周坪 ,  李悦 ,  吴凯迪 ,  雷雨 ,  杨旭 ,  朱发和 ,  韩链锋

IPC: B66B19/00 ,  H02K7/02 ,  B66B19/06 ,  B66B17/00 ,  B66B5/00 ,  B66B7/04 ,  B66B1/34 ,  H04W4/38 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  H04N7/18 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法，涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域，包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱通讯，罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱，罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器，罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控，提高罐笼运行的稳定性、安全性，推动井下罐笼作业的智能化发展。

公开(公告)号：CN119200595A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411299827.7

申请日：2024-09-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李猛钢 ,  吴凯迪 ,  周公博 ,  唐超权 ,  胡而已 ,  任望龙 ,  李悦 ,  周坪

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法，涉及采煤机器人技术领域，包括采煤机本体和远程监控终端，远程监控终端与采煤机本体连接，采煤机本体上设置有定位定姿模组、地质场景一体化感知模组、自身状态感知模组、决策规划模组和联控模组。本发明采用上述的一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法，实现采煤机器人随采过程中的非接触自主的精确场景与地质建模，过程简单，人工操作少，精度高，效率高，真正实现从自动记忆截割采煤机到自主感知规划采煤机器人的转变。

公开(公告)号：CN119247290A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411299831.3

申请日：2024-09-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李猛钢 ,  任望龙 ,  周公博 ,  胡而已 ,  唐超权 ,  吴凯迪 ,  胡琨 ,  周坪 ,  李悦

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/86 ,  G01V13/00 ,  G06T17/00 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开了一种煤矿机器人地质场景感知建模实验系统及方法，涉及地质探测与实验领域，包括煤矿机器人工作环境模拟模块、轨道式移动平台、多源感知模块、煤层地质模拟模块和实验分析模块，通过煤矿机器人工作环境模拟模块与轨道式移动平台创造不同环境以模拟煤矿机器人作业过程；使用多源传感器模块获取复杂环境中场景及煤层地质模拟模块感知信息，构建各传感器感知数据集；利用实验分析模块对数据进行对比分析处理，完成多源感知信息融合，构建地质与场景一体化三维模型。本发明为研究复杂工况下各传感器感知信号传播机制，电磁波在不同地质中的回波特性和地质场景一体化建模提供有效的实验平台及实验方法。