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公开(公告)号：CN119884916A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411697068.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , B66B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域。包括：步骤一：搭建多维时空协同神经网络，包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块；其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层，转入步骤二；本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型，在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上，设计了一种协同归一化方法，通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象；同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性，增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。
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公开(公告)号：CN119300093A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411467898.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/06 , H04W84/22 , H04L67/125 , H04B7/04 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 一种基于智能超表面辅助的煤矿深井提升机通信系统及方法，系统：包括物联网设备、边缘计算节点、云服务器和智能超表面，物联网设备包括张力传感器、称重传感器、加速度传感器；张力传感器、称重传感器、加速度传感器均通过智能超表面与边缘计算节点连接，边缘计算节点与云服务器通过有线传输介质连接。方法：布置智能超表面，并构建智能通信系统；对智能通信系统中计算卸载过程中能量损耗和计算时延问题进行建模；构建融合能量效率与计算时延两大维度的综合效益函数；将最大化综合效益函数确立为计算卸载策略的优化目标；构建安全强化学习模型；实现最优计算卸载效益。该系统及方法可确保提升机内部无线数据链路的稳定性，可提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN119780155A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411562973.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法，属于磨损检测领域；包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端；该装置采用柔性电路板作为检测单元，通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路，并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置，将滚轮的旋转能转化为电能，并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护，还具有较强的环境适应性，可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN119797121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411621109.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B19/00 , H02K7/02 , B66B19/06 , B66B17/00 , B66B5/00 , B66B7/04 , B66B1/34 , H04W4/38 , G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法，涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域，包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱通讯，罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱，罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器，罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控，提高罐笼运行的稳定性、安全性，推动井下罐笼作业的智能化发展。
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公开(公告)号：CN119429892A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631691.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于云边协同的矿井提升系统孪生监测方法，包括：构建矿井提升系统的孪生监测模型，其中孪生监测模型包括故障诊断模型、超前预测模型、钢丝绳表面损伤识别模型和三维仿真模型；利用改进的k‑means++方法确定边缘服务器的部署位置；将终端设备与边缘服务器关联，将终端设备上的任务分配到边缘服务器上和云端服务器上，结合边缘端和云端对任务进行协同处理。本发明在云边协同的计算框架下，构建了矿井提升系统的孪生监测模型，有利于实现矿井提升系统的全状态健康监测；本发明通过部署边缘端计算任务分配策略，将计算任务卸载至合适的边缘服务器，减少了孪生监测模型计算的时延，保障了提升系统孪生监测和预警的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119921504A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510100118.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于井下风能的无线传感器节点能量收集装置，包括：底板、上游旋转磁力收集模块、下游风致振动能量收集模块、控制器、电池以及电源管理电路；下游风致振动能量收集模块设置于上游旋转磁力收集模块的下风口位置，风先经过上游旋转磁力收集模块再经过下游风致振动能量收集模块；风经过上游旋转磁力收集模块时，带动上游干涉圆柱体旋转，通过磁铁块以及激励磁铁块激发压电振子振动对风能进行吸收；风经过下游风致振动能量收集模块时，通过下游圆柱体的振动带动第二压电振子振动对风能进行吸收。本发明提出了上游旋转磁力收集模块和下游风致振动能量收集模块，通过两模块的混合使用，以实现环境中风能的高效收集。
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公开(公告)号：CN119226707A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404780.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种基于音频二维深度特征的提升机故障诊断方法，搭建提升机音频信号去噪模型；以U‑Net架构作为主干网络，并引入Transformer编码器层作为中间层；构建损失函数；去噪处理；采用基于周期特征的音频数据2D转换方法将一维音频数据转换为二维图像格式；故障诊断；基于现有的2D‑CNN模型，引入多尺度卷积核，采用多层T‑Block堆叠的方式作为提升机音频故障诊断模型的核心模块；对提升机音频故障诊断模型进行训练、测试及优化，得到优化后的提升机音频故障诊断模型；优化后的提升机音频故障诊断模型对二维深度特征进行挖掘，实现故障的诊断。该方法能高效准确地挖掘音频的二维深度特征，可有效提升故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN119762038A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411633890.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F16/3329 , G06F40/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业大模型的矿井提升系统智能运维方法，该方法包括以下步骤：构建矿井提升系统感知层，实现对提升系统各部件的实时准确感知；构建基于多模态融合的故障诊断模型，和基于视觉大模型的损伤检测模型，对矿井提升系统运行状态进行故障诊断；构建具有问答能力的语言大模型，具有运维知识问答的功能；基于模型决策层进行矿井提升系统的故障报警和可视化分析。基于本发明可实现矿井提升系统的智能运维，有效提高运维效率，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN119765985A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411700009.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了能量收集装置、刮板链张力监测系统及监测方法，属于刮板输送机技术领域。刮板链张力监测系统包括张力监测节点与汇聚节点，其中张力监测节点安装在刮板上，包括能量收集装置、能量管理模块、数据处理模块、应变片和无线发射接收器；每个刮板的两端均安装有能量收集装置、能量管理模块、数据处理模块和无线发射接收器，应变片安装在刮板链上；能量管理模块用于处理能量收集装置产生的电压信号；数据处理模块用于采集应变片的张力监测数据；无线发射接收器用于向汇聚节点传输数据处理模块获取的监测数据。本发明可以通过能量收集装置的方式为张力监测节点供电，并可实现对刮板链张力的高质量可持续监测。
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公开(公告)号：CN117647525B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418095.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种多绳摩擦提升钢丝绳多源协同检测系统与方法，属于钢丝绳检测技术领域，解决了现有检测装置只能应用于同一规格钢丝绳检测的技术问题。其技术方案为：包括系统平板，所述系统平板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构的角度调节端上设置有工作平台，所述工作平台上设置有用于钢丝绳穿设的检测孔，所述工作平台上设置有平移机构，所述平移机构的滑移驱动端上设置有对钢丝绳检测的视觉‑电磁协同检测装置，所述视觉‑电磁协同检测装置的检测端分布在所述检测孔的两侧，所述工作平台上设置有对钢丝绳励磁的励磁装置。本发明的有益效果为：本发明能够检测多种和水平面成不同角度的多绳摩擦提升钢丝绳，应用范围广泛。
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