公开(公告)号：CN118014436A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410294635.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂

Inventor： 张小敏 ,  薛峰 ,  刘则庆 ,  徐康 ,  朱干彬 ,  李雷 ,  胡大维 ,  沈坤 ,  宋效贤

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的智能机器人运行效率评估系统，涉及智能机器人效率评估技术领域；包括分拣下达模块、分拣效率模块以及运行效率评估模块；本发明通过发送对应的分拣任务指令，对各组智能机器人在当前分拣任务过程中的分拣效率和工作状态进行分析，得到当前物流分拣作业中各智能机器人的分拣效率评分和分拣步骤评分，并将两组评分进行累加，作为各组智能机器人的运行效率评分，并基于各组智能机器人运行效率评分的比对结果进行标记；实现从智能机器人能耗、分拣准确性以及分拣高效性多角度评估智能机器人的运行效率，从而提高了智能机器人运行效率评估的全面性和准确性。

公开(公告)号：CN116243596A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310173934.4

申请日：2023-02-28

Applicant: 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂

Inventor： 张小敏 ,  薛峰 ,  刘则庆 ,  徐康 ,  王宏岭 ,  朱干彬 ,  刘明 ,  潘红艺 ,  李博 ,  陈飞 ,  孙树光 ,  蒋文强

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了基于PID控制技术的副产品自动装车智能控制系统，属于自动装车智能控制领域，涉及PID控制技术，包括服务器，服务器通讯连接有周边安全监管模块、装车过程检测模块、自动运行监测模块以及参数量检测模块，所述周边安全监管模块接收到周边安全监管信号后，在副产品装车区域周边进行安全监管，所述装车过程检测模块接收到装车过程检测信号后，将分析区域内装车过程进行检测，所述参数量检测模块接收到参数量检测信号后，将分析区域内装车过程进行参数量检测，所述自动运行监测模块接收到自动运行监测信号后，将分析区域内自动装车流程进行监测，本发明在副产品装车过程中，不仅能够保证区域内人物正常通行，还能保证装车效率。

公开(公告)号：CN118469417A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410591424.3

申请日：2024-05-14

Applicant: 淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂

Inventor： 张小敏 ,  刘则庆 ,  徐康 ,  王宏岭 ,  朱干彬 ,  李雷 ,  陈飞 ,  李博 ,  宋效贤 ,  牛志刚 ,  吴楠

IPC: G06Q10/083 ,  B65G67/04 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的副产品自动装车流程监管系统，涉及自动装车流程领域；用于解决在使用过程中无法充分结合车辆的实际情况以及产品重量进行合理的分配，影响了工作效率，甚至可能会引起安全事故的问题；本发明通过对车辆以及货物的信息进行分析，根据进场值的大小得到车辆的进场顺序，并结合产品的总重量，从而得到对应车辆分配的对应重量，并反馈至称重计量模块，称重计量模块根据得到的重量数值在允许的波动范围内进行计量称重，并生成装车指令反馈至控制模块，控制模块控制装车机构开始装车，可以根据车辆的实际使用情况以及产品总重量进行合理的分配，提高了效率的同时，避免造成安全事故。