一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113108757B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110267536.X

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明涉及测量技术领域,公开了一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质,通过在车头后方安装旋转组件、升降杆组件以及激光测距仪和摄像头,并且将其与一个控制器连接,控制器中设置测高方法,激光测距仪上升过程中水平测距,并通过旋转组件从一个方向(0度)旋转至180度,并在次过程中利用用户终端或者系统判断是否为车载货物,进而利用升降杆组件带动激光测距仪上升至与车载货物等高位置,则车辆装在货物后的总高度根据车头最高高度和激光测距仪开始测距后的上升高度之和即为车辆装在货物后的总高度。与现有技术相比,本发明测量方法简单有效,结构简单,可随车身携带,实用性强。

    一种基于效用函数的限高线路选取方法

    公开(公告)号:CN113178092B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110282934.9

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明涉及限高技术领域,公开了一种基于效用函数的限高线路选取方法,S1:获取起点位置、终点位置之间的限高信息、路径信息;S2:对位置信息和路径信息进行抽象表示;S3:设计多目标效用函数,选取6个优化指标;S4:优化指标分类,第一类为约束条件,包括高度约束、重量约束、禁行区域;第二类为目标条件,包括车辆能耗情况、车辆停走情况、驾驶员熟练程度;S5:定义效用函数;S6:建立各个约束条件的模型,根据模型来判断生成路径是否可行;S7:评估生成路径优势;S8计算最大化效用函数值,获得最优路径。与现有技术相比,本发明对限高线路进行了最优选择,在避免因限高产生的交通事故的同时,增加了车辆的行驶效率。

    一种已知天气情况下的穿越沙漠行程决策方法

    公开(公告)号:CN113052394A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110404290.6

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种已知天气情况下的穿越沙漠行程决策方法,该方法通过邻接矩阵和坐标点的选取对地图进行简化,并根据实际需求选取起点、终点、矿山、油田、景点、村庄、补给站目标作为顶点制作相应完备子图;然后将相应要求转化为0‑1整数规划模型的约束条件,具体约束条件包括:负重上限、天气、穿越区域、消耗、补给、收益;接着设计线性规划模型求解穿越后的最优剩余资源,根据所得结果提出已知天气情况下穿行者的最优策略;最后采用0‑1整数规划模型获得最优剩余资源。本发明使人们在科学合理利用资源并获取最大利益的前提下完成对沙漠的穿越,提高了穿越沙漠的效率。

    车辆测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113091625B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110267537.4

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明涉及测量技术领域,公开了一种基于双目激光摄像的车辆测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质,包括激光摄像机构A:激光发射器、升降杆组件A以及滚动组件A,激光摄像机构B:激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B,激光摄像机构A、B分别通过滚动组件A、滚动组件B滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端,且两者连线平行于车厢壁;所述激光发射器与激光接收仪相对设置;还设置有控制器,控制器与激光摄像机构线路连接,所述控制器还与用户终端连接。与现有技术相比,本发明根据升降杆组件升降高度以及车厢自身高度即可得到车载货物的最高高度,测量方法简单有效,结构简单,可随车身携带,实用性强。

    一种基于双目激光摄像的车辆测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113091625A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110267537.4

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明涉及测量技术领域,公开了一种基于双目激光摄像的车辆测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质,包括激光摄像机构A:激光发射器、升降杆组件A以及滚动组件A,激光摄像机构B:激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B,激光摄像机构A、B分别通过滚动组件A、滚动组件B滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端,且两者连线平行于车厢壁;所述激光发射器与激光接收仪相对设置;还设置有控制器,控制器与激光摄像机构线路连接,所述控制器还与用户终端连接。与现有技术相比,本发明根据升降杆组件升降高度以及车厢自身高度即可得到车载货物的最高高度,测量方法简单有效,结构简单,可随车身携带,实用性强。

    一种基于道路限高约束的车辆行驶安全系统

    公开(公告)号:CN112365731B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202011139794.1

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于道路限高约束的车辆行驶安全系统,包括主机,主机内设有数据库、采集模块、处理模块、路径指示模块及路径跟踪模块;所述数据库,用于建立限位分布地图信息和车辆参数信息库为所述处理模块提供数据支持;所述采集模块,用于采集车辆参数信息和车辆高度信息并将特征信息传输至所述处理模块;所述处理模块获取车辆特征信息并与所述数据库进行信息对比生成路径信息发送至所述路径指示模块;所述路径指示模块,用于对生成路径信息进行路径指示提醒车辆行驶;所述路径跟踪模块,用于对车辆当前位置信息进行跟踪并进行路径指示。本发明提供最优道路行驶信息,使驾驶员提前预知,能更有效的保护行车安全和人民的生命财产安全。

    一种基于效用函数的限高线路选取方法

    公开(公告)号:CN113178092A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110282934.9

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明涉及限高技术领域,公开了一种基于效用函数的限高线路选取方法,S1:获取起点位置、终点位置之间的限高信息、路径信息;S2:对位置信息和路径信息进行抽象表示;S3:设计多目标效用函数,选取6个优化指标;S4:优化指标分类,第一类为约束条件,包括高度约束、重量约束、禁行区域;第二类为目标条件,包括车辆能耗情况、车辆停走情况、驾驶员熟练程度;S5:定义效用函数;S6:建立各个约束条件的模型,根据模型来判断生成路径是否可行;S7:评估生成路径优势;S8计算最大化效用函数值,获得最优路径。与现有技术相比,本发明对限高线路进行了最优选择,在避免因限高产生的交通事故的同时,增加了车辆的行驶效率。

    一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113108757A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110267536.X

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明涉及测量技术领域,公开了一种基于单目激光摄像测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质,通过在车头后方安装旋转组件、升降杆组件以及激光测距仪和摄像头,并且将其与一个控制器连接,控制器中设置测高方法,激光测距仪上升过程中水平测距,并通过旋转组件从一个方向(0度)旋转至180度,并在次过程中利用用户终端或者系统判断是否为车载货物,进而利用升降杆组件带动激光测距仪上升至与车载货物等高位置,则车辆装在货物后的总高度根据车头最高高度和激光测距仪开始测距后的上升高度之和即为车辆装在货物后的总高度。与现有技术相比,本发明测量方法简单有效,结构简单,可随车身携带,实用性强。

    一种多方向交通监控装置及监控方法

    公开(公告)号:CN112539326A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011186582.9

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种多方向交通监控装置及监控方法,该监控装置包括安装板、转动机构、监控组件、固定箱、调节组件和摄像头主体;转动机构包括驱动电机,转动机构带动摄像头主体转动;固定箱两侧设有两个连通的固定筒,摄像头主体位于固定箱内;监控组件包括第一透镜、反光组件和第二透镜;反光组件通过调节组件在固定箱内调节角度。当对道路的两个方向监控时,将两个固定筒对准道路的两个方向,光线通过第一透镜射在对应的反光镜上,然后再反射到第二透镜上,光线通过第二透镜被摄像头主体捕捉;转动螺纹套筒改变反光镜的角度,对不同的方向进行监控。本发明解决了现有摄像装置只能对一条道路的一个方向进行拍摄的难题。

    一种基于道路限高约束的车辆行驶安全系统

    公开(公告)号:CN112365731A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011139794.1

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于道路限高约束的车辆行驶安全系统,包括主机,主机内设有数据库、采集模块、处理模块、路径指示模块及路径跟踪模块;所述数据库,用于建立限位分布地图信息和车辆参数信息库为所述处理模块提供数据支持;所述采集模块,用于采集车辆参数信息和车辆高度信息并将特征信息传输至所述处理模块;所述处理模块获取车辆特征信息并与所述数据库进行信息对比生成路径信息发送至所述路径指示模块;所述路径指示模块,用于对生成路径信息进行路径指示提醒车辆行驶;所述路径跟踪模块,用于对车辆当前位置信息进行跟踪并进行路径指示。本发明提供最优道路行驶信息,使驾驶员提前预知,能更有效的保护行车安全和人民的生命财产安全。

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