公开(公告)号：CN117745780A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311600385.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 单劲松 ,  易华飞 ,  陈荣华 ,  符恒振 ,  于永涛 ,  金春花 ,  高晨旭 ,  孙成富 ,  赵建洋 ,  徐培轩

IPC: G06T7/35 ,  G06T7/30 ,  G06T7/33 ,  G06V10/762 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及计算机视觉、三维重建技术领域，公开了一种基于孤立簇去除的室外大场景3D点云配准方法，包括：首先，数据预处理，包括利用地面分割算法去除地面点云干扰，过滤点云噪声数据；其次，过滤冗余点云，对预处理后的点云进行聚类得到聚类簇，聚类簇相似度计算，滤除匹配度低的聚类簇；在精简后的聚类簇中，提取具有特征信息的点云关键点；最后进行点云配准，包括粗配准和精配准得到点云簇，获得高质量、完整的点云数据。与现有技术相比，本发明从聚类簇中提取关键点，有效地降低了参与计算点云数据量、噪声和冗余信息，同时保留关键特征，提高了配准精度。

公开(公告)号：CN117058348A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310949841.6

申请日：2023-07-31

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 单劲松 ,  高晨旭 ,  易华飞 ,  于永涛 ,  赵建洋 ,  陈晓兵 ,  金春花 ,  孙成富 ,  曹雨欣 ,  徐培轩

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/30 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种几何特征和配准联合优化的三维点云电塔分割方法，包括：对输电线路原始点云数据进行垂直划分，得到仅包含电力线和部分电塔的点云数据；对仅包含电力线和部分电塔的点云数据进行线性特征分析，将筛选出的电力线点云数据从输电线路原始点云数据中移除；利用电塔点云的连通性，从去除电力线的输电线路原始点云数据中去除地面点云数据；对去除地面点的点云数据进行欧式聚类，得到电塔区域点云数据；利用电塔的几何特征对电塔区域点云数据进行分割，得到塔脚点云；依据塔脚之间高度相似的特性结合配准，从塔脚点云中剔除非塔脚点云，得到准确的塔脚点云；将准确的塔脚点云与其他区域点云合并，得到完整的电塔点云。