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公开(公告)号：CN114475884A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011242405.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
IPC: B62K11/00 , B62J45/40 , B62J45/414 , B62J45/41 , B62J45/00
Abstract: 本申请涉及平衡车技术领域，提供了一种悬架自适应调节系统及平衡车，平衡车包括悬架自适应调节系统。悬架自适应调节系统包括信息获取装置、第一检测装置、弹性装置、充气装置、放气装置及控制电路，控制电路分别与信息获取装置、第一检测装置、充气装置及放气装置通信连接；第一检测装置用于检测弹性装置的当前气压值并反馈至控制电路，信息获取装置用于获取平衡车的至少一种环境状态信息并反馈至控制电路，控制电路用于根据环境状态信息及当前气压值来控制充气装置及放气装置；充气装置用于为弹性装置充气，放气装置用于为弹性装置放气。本申请的悬架自适应调节系统能够自动调节悬架的刚度，不需要用户停车调整，减少人为干预，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN111717312B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010376151.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
IPC: B62J6/057 , B62J3/12 , B62J45/00 , B62J45/414
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆转向控制方法、系统、装置、终端设备及存储介质，上述车辆转向控制方法包括：通过安装在车头上的加速度传感器获取车头的转向角度值；根据转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数；根据转向控制参数对车辆的左转指示灯和右转指示灯进行控制。通过上述方法，实现转向灯的自动控制，不需要用户进行繁琐的操作即可以达到转弯提示的效果。
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公开(公告)号：CN111891274B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010703581.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平衡车控制方法，包括如下步骤：响应于启动指令，获取并应用第一灵敏参数设置平衡车的灵敏度；检测踏板的倾斜角度及车轮转速；检测到所述踏板的倾斜角度及车轮转速均产生第一突变，获取并应用第二灵敏参数设置所述平衡车的灵敏度，获取操作指令控制所述平衡车。本发明可以应用踏板的倾斜角度及车轮转速来判断平衡车的踏板上是否有承载，而不是依靠光电开关来进行识别是否有人驾驶这一汽车。在应用第一灵敏参数设置平衡车的灵敏度时，平衡车上无人操作，整体灵敏度较低。而当检测到所述踏板的倾斜角度及车轮转速均产生第一突变时，表明有人在操作平衡车，因此需要调高平衡车的灵敏度，以方便用户操作。
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公开(公告)号：CN110021182B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910360372.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种路况拥堵信息提示方法及系统，包括：获取拥堵路段的画面并生成拥堵提示信息；用户请求获取拥堵提示信息，并根据拥堵提示信息判断继续前进或绕行。本发明可获取拥堵路况的画面，便于后来车的用户提前做出正确的道路选择，节约通行时间，提高交通整体运行效率。
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公开(公告)号：CN111717312A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010376151.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
IPC: B62J6/057 , B62J3/12 , B62J45/00 , B62J45/414
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆转向控制方法、系统、装置、终端设备及存储介质，上述车辆转向控制方法包括：通过安装在车头上的加速度传感器获取车头的转向角度值；根据转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数；根据转向控制参数对车辆的左转指示灯和右转指示灯进行控制。通过上述方法，实现转向灯的自动控制，不需要用户进行繁琐的操作即可以达到转弯提示的效果。
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公开(公告)号：CN106394760B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201610957748.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脚控平衡车，包括两个车轮，还包括：设置在两个车轮之间的整板式的车体，车体中设有电路控制系统；用于在脚控下转动以提供转向信号的踏板，踏板设置于车体上，且踏板的中部铰接于车体的顶壁；用于使踏板复位的复位件，复位件设于踏板与车体之间；用于感知踏板的旋转角度的传感装置，传感装置设于车体上且连接于电路控制系统。此种脚控平衡车将车体设置为整板式，能够避免多个部分的连接产生的强度较低的问题，在行进时，通过控制踏板形成的跷跷板结构实现转向，减小了转向过程中车体与连接两车轮的车轴之间的摩擦，车体的强度较高，有利于延长脚控平衡车的使用寿命；脚控转向减轻了手在行驶过程中的负担，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN104743023A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510134245.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
IPC: B62K11/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动车。本发明实施例包括：前轮、后轮、车架、把手和传感器；把手可转动地安装在车架上，前轮通过车架与后轮连接，前轮和后轮不同轴，并沿电动车的行驶方向前后布置，传感器用于获取把手与重力方向的夹角，和/或把手与车架的夹角，以控制电动车的前进速度。本发明的电动车结构简单，操控性强，携带方便。
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公开(公告)号：CN113415369B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110791049.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
IPC: B62J45/41
Abstract: 本发明提供了一种坡度测量的方法、装置、存储介质及平衡车，应用于设置于行驶在路面上的交通工具之上的测距装置，该方法具体包括：获取第一距离信息；第一距离信息为：在测距装置的第一方向上，测距装置与路面坡道之间的距离；获取第二距离信息；第二距离信息为：在测距装置的第二方向上，测距装置与路面坡道之间的距离；第一方向与第二方向均朝向交通工具所在路面；获取角度信息集合；角度信息集合包括：测距装置的第一方向与测距装置的第二方向之间的夹角；将第一距离信息、第二距离信息、角度信息集合代入坡度测量公式，计算交通工具所行驶的路面坡度。由此当交通工具无法使用IMU、姿态传感器等进行坡度测量时，可以通过测距间接测量坡度。
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公开(公告)号：CN106314640B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201610812541.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平衡车，包括主车体和安装在主车体两侧的车轮，还包括：第一跷跷板，第一跷跷板可转动安装在主车体上；检测第一跷跷板的旋转角度及方向的检测装置；与检测装置信号连接的控制装置，控制装置能够根据检测装置检测到的信号控制主车体达到预设的状态(预设的状态可以包括主车体转向、直线运动和原地悬停的状态)。本发明公开的平衡车，通过采用检测装置检测第一跷跷板的旋转角度和转动方向，并和控制装置配合，实现对平衡车转向、直线行驶及原地悬停状态的控制。本发明公开的平衡车的主车体为一个整体，强度高；且去掉了转向车把手，减小了平衡车的占用空间体积。
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公开(公告)号：CN106347257A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610868179.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 深圳乐行天下科技有限公司
IPC: B60R16/023 , H02K11/20
Abstract: 本发明公开一种电动机的总开关系统，包括用于在电动机旋转时产生感应电压的电机相线以及用于通过电机相线产生的感应电压使总电源与主机功能系统导通的电子开关模块。本发明所公开的总开关系统，电子开关模块相当于电动机的总开关，而电机相线中的感应电压信号即为打开该总开关的“钥匙”(开启条件)。如此，人们在试图驾驶电动车时，只需推动电动车使电动机转轴在外力作用下旋转起来，即可在电机相线中产生感应电压，电子开关模块据此将总电源与主机功能系统导通。由于无需设置额外的机械结构、触摸屏、按键等，大幅节省了生产成本，简化了总电源的开启操作，提高了用户体验。本发明还提供一种电动机和一种电动车，其有益效果如上所述。
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