公开(公告)号：CN119854752A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411752494.9

申请日：2024-12-02

Applicant: 深圳国创具身智能机器人有限公司

Inventor： 张建国 ,  刘权 ,  丁宁 ,  李永刚 ,  庞旭芳 ,  任峰 ,  付雪奇

IPC: H04W4/44 ,  H04W16/26 ,  H04W84/18

Abstract: 本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种异构多机自组网网络组建方法、装置、电子设备及介质，通过获取无人机的巡检任务场景的3D点云地图，当检测到无人机的巡检目标点位处于3D点云地图的预设区域时，确定四足机器人的中继候选点位，并确定中继候选点位中的所述四足机器人的最佳中继点位，控制四足机器人导航至最佳中继点位与无人机、地面控制中心组建自组网网络，保证在无信号情况下，通过自组网实现无人机和地面控制中心的数据传输，保证无人机的巡检任务顺利执行。

公开(公告)号：CN119625075A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411431994.2

申请日：2024-10-14

Applicant: 深圳国创具身智能机器人有限公司

Inventor： 庞旭芳 ,  刘圣搏 ,  廖家鹏 ,  丁宁 ,  张建国 ,  杨超 ,  张琳 ,  付雪奇

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及相机标定技术领域，具体涉及一种适用于大场景监控网络的移动标定装置及方法，所述装置包括监控相机端和移动平台端，监控相机端包括监控相机和监控服务器，监控服务器用于控制和处理监控相机图像数据，移动平台端包括移动底盘、标定板、LED同步信号灯、传感器模组以及固定支架，固定支架固定设置于移动底盘上，标定板围设于固定支架四周，LED同步信号灯固定设置于固定支架上，传感器模组固定设置于固定支架顶部，并处于相对静止状态；移动平台端通过带动标定板在全场地范围内游走，供监控相机端采集标定板上的图像用于内参标定，同时利用LED同步信号灯和传感器模组解算场景之下的监控相机的外参，解放生产力的同时提高标定效率及标定精度。