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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117484541A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311497930.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 深圳市不停科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及烹饪设备技术领域，尤其是执行传动机构、厨具及烹饪设备。执行传动机构和烹饪设备包括偏转执行机构和自转执行机构，偏转执行机构包括偏转组件和偏转传动组件，偏转组件驱动偏转传动部件沿该偏转轴相对于机械臂进行偏转；自转执行机构包括自转驱动组件及厨具安装部，自转驱动组件驱动厨具安装部中安装的厨具沿自转中心轴发生自转。厨具本体末端设有一自转连接部。本申请的执行传动机构可以精确的控制厨具在烹饪时相对于锅具的角度以及厨具自身的翻转角度，能够实现厨具对食材的翻动，能够模拟翻炒、翻面等动作，不仅能够在炒菜时使食材快速且均匀的受热，极大的丰富了自动烹饪设备的使用场景。同时大幅简化了机械臂的结构设计。
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公开(公告)号：CN117532648A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503596.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 深圳市不停科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及机械传动装置技术领域，尤其是传动模组机械臂及烹饪设备。该传动模组机械臂及烹饪设备包括第一驱动装置和由第一驱动装置驱动的第一机械臂、以及第二驱动装置和由第二驱动装置驱动的第二机械臂，第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的动力输出端，第一机械臂安装于第二驱动装置上并与第二驱动装置同步由第一驱动装置的驱动，第一机械臂中安装有第二机械臂传动组件，第二驱动装置的动力输出端通过第二机械臂传动组件驱动第二机械臂相对于第一机械臂进行摆动。本申请实施例将驱动装置部分与机械臂部分设置成分离安装的模组化结构，简化了需要执行动作的机械臂部分的体积和重量，提高了机械臂的灵活性，降低了对驱动装置的负载要求。
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公开(公告)号：CN117598619A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311519645.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 深圳市不停科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及烹饪设备技术领域，尤其是一种搅拌传动机构及烹饪设备。本申请实施例的搅拌传动机构及烹饪设备安装于机械手上并与电控系统连接，包括基座，与机械手连接，受机械手驱动在空间范围内进行移动；第一延伸件，具有直线延伸的本体结构，与基座连接，随基座进行移动；第二延伸件，与第一延伸件活动连接，具有与第一延伸件同向直线延伸的本体结构，并相对于第一延伸件作伸缩运动；伸缩驱动机构，安装于基座中，与第二延伸件连接并驱动第二延伸件作所述伸缩运动。通过第一延伸件和第二延伸件相对伸缩幅度的不同，可以适应不同形状及规格的锅具，具有良好的适应性，同时安装和使用也更加灵活。
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公开(公告)号：CN221517871U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323033945.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 深圳市不停科技有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及机械传动装置技术领域，尤其是传动模组机械臂及烹饪设备。该传动模组机械臂及烹饪设备包括第一驱动装置和由第一驱动装置驱动的第一机械臂、以及第二驱动装置和由第二驱动装置驱动的第二机械臂，第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的动力输出端，第一机械臂安装于第二驱动装置上并与第二驱动装置同步由第一驱动装置的驱动，第一机械臂中安装有第二机械臂传动组件，第二驱动装置的动力输出端通过第二机械臂传动组件驱动第二机械臂相对于第一机械臂进行摆动。本申请实施例将驱动装置部分与机械臂部分设置成分离安装的模组化结构，简化了需要执行动作的机械臂部分的体积和重量，提高了机械臂的灵活性，降低了对驱动装置的负载要求。
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公开(公告)号：CN221248889U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323056900.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 深圳市不停科技有限公司
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型涉及烹饪设备领域，尤其是一种内走线机械臂及烹饪设备。该内走线机械臂和烹饪设备至少包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂内部设有第一空腔，第二机械臂内部设有第二空腔，第一空腔和第二空腔相互连通，第一机械臂上设有供线束从外部进入第一空腔的进线口。线束从进线口进入第一机械臂后，通过相互连通的第一空腔和第二空腔进入到第二机械臂内，与第二机械臂内的动力装置进行电源或信号连接，使得线束在布设路径中被收纳于第一机械臂盒第二机械臂内，隔绝与外界环境的接触，清洁时仅需对机械部的外部进行清理即可，有利于保持设备和烹饪环境的清洁卫生。
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