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公开(公告)号：CN114054166B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111183279.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。
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公开(公告)号：CN114054167A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111183283.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置；中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空，在抓空时能够及时的补充，能够避免因卡球或脱球导致的研磨体添加失败，导致无法及时添加研磨体的问题。
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公开(公告)号：CN114054166A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111183279.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。
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公开(公告)号：CN113933367A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111164445.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G01N27/416 , G01N27/38
Abstract: 本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测系统，包括：矿浆pH值检测装置、机械组件、pH传感器及清洗装置；矿浆pH值检测装置包括：第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向机械组件发送第一控制指令；第一获取单元，用于获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；第二控制单元，用于在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令；第三控制单元，用于向清洗装置发送清洗指令，以指示清洗装置执行出水操作；第四控制单元，用于在发送清洗指令的第二时长后，向机械组件发送第三控制指令，指示机械组件将pH传感器置入培养液中，使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113670790A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110872514.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿物开采技术领域，提供了一种确定陶瓷过滤机的工作状态的方法和装置，所述方法包括：监测陶瓷过滤机的实时真空度数据；采用预先训练得到的故障分类模型和所述实时真空度数据，确定所述陶瓷过滤机的工作状态，所述工作状态包括正常状态或故障状态，所述正常状态包括正常真空度状态或正常清洗状态，所述故障状态包括无真空状态或低真空度状态；其中，所述故障分类模型通过对所述陶瓷过滤机的多个历史真空度数据及所述多个历史真空度数据对应的陶瓷过滤机的工作状态进行有监督训练得到。通过上述方法，能够采用真空度数据确定陶瓷过滤机的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113640176B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110871990.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G01N9/00
Abstract: 本申请适用于选矿关键物检测技术领域，提供了一种石灰乳比重测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取石灰乳配制容器中的待测石灰乳处于被搅拌状态时比重计输出的多个电压信号，电压信号的电压值与比重计测得的待测石灰乳的比重值相对应；从多个电压信号中筛选出电压值符合预设要求的目标电压信号；根据预设的电压值与被测物的比重值之间的转换关系，确定每个目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值；根据所有目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值，确定待测石灰乳的目标比重值，由此可以提高最终确定出的待测石灰乳的目标比重值的准确度。
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公开(公告)号：CN113933351B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111161074.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中，矿浆pH值检测方法包括：若检测到pH值检测指令，则向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，第一控制指令用于指示机械组件将pH传感器置入待测矿浆中；获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令，第二控制指令用于指示机械组件将pH传感器从待测矿浆中提起并置入污垢清洗液(56)对比文件KR 20090123042 A,2009.12.02US 2007270918 A1,2007.11.22US 2008041721 A1,2008.02.21US 2008258953 A1,2008.10.23US 2009251152 A1,2009.10.08US 2018284737 A1,2018.10.04US 2020201292 A1,2020.06.25CN 210875801 U,2020.06.30CN 205988919 U,2017.03.01CN 111121859 A,2020.05.08CN 108692823 A,2018.10.23CN 212646564 U,2021.03.02CN 1059032 A,1992.02.26CN 102854388 A,2013.01.02CN 207164120 U,2018.03.30CN 108536098 A,2018.09.14杨成 等.矿浆浓度测量仪的设计与应用.《湖南有色金属》.2019,第35卷(第4期),第22-24页.翟冰 等.红外气体检测中谐波信号正交锁相放大器设计与实现:《.光子学报》.2016,第43卷(第11期),第1-6页.陈东 等.光寻址电位传感器的噪声分析与信号处理方法研究《.光学精密工程》.2016,第24卷(第6期),第1456-1464页.Velazquez Scott R. 等.Design ofhybrid filter banks for analog/digitalconversion《.IEEE transactions on signalprocessing》.1998,第46卷(第4期),第956-967页.Hammond Paul A. 等.A system-on-chipdigital pH meter for use in a wirelessdiagnostic capsule《.IEEE Transactions onBiomedical Engineering》.2005,第52卷(第4期),第687-694页.杨智清 等.便携数字式 pH检测仪的设计.《电子测量技术》.2018,第41卷(第5期),第106-110页.杨成 等.矿浆浓度测量仪的设计与应用.《湖南有色金属》.2019,第35卷(第4期),第22-24页.
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公开(公告)号：CN113627660B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110871097.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿物开采技术领域，提供了一种陶瓷过滤机的生产率的预测方法和装置，所述方法包括：采集所述陶瓷过滤机的多个真空度数据；采用预先拟合得到的生产率预测公式和所述多个真空度数据，计算所述陶瓷过滤机的生产率，所述生产率预测公式通过对所述陶瓷过滤机的多个样本真空度数据和每个样本真空度数据对应的生产率进行拟合得到。通过上述方法，能够利用真空度数据预测陶瓷过滤机的生产率。
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公开(公告)号：CN115888994A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211346097.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: B03D1/14
Abstract: 本申请实施例适用于选矿技术领域，提供了一种加药控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：确定加药点所需的目标加药剂量；确定剂量罐中的初始药剂量；根据计量罐中加药阀的阀门流量和目标加药剂量，确定加药阀的第一开启时长；在控制加药阀开启第一开启时长后，确定计量罐中的剩余药剂量；根据剩余药剂量以及初始药剂量，确定加药阀输送给加药点的药剂输送量；若药剂输送量小于目标加药量，则根据药剂输送量、第一开启时长以及目标加药量，确定加药阀的第二开启时长；控制加药阀开启第二开启时长。采用上述方法可以提高加药点处的加药精度。
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公开(公告)号：CN114212128A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111406336.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于矿物开采技术领域，提供了一种斗车轨道的切换方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：当接收到斗车的故障信息时，确定所述斗车在当前工作轨道的轨道切换位置；将预设的切换轨道移动至与所述轨道切换位置相隔预设距离的目标位置；驱动所述切换轨道在垂直平面上进行旋转，以使所述切换轨道连接至所述轨道切换位置；控制所述斗车从所述工作轨道运行至所述切换轨道，以使所述斗车通过所述切换轨道切换至预设的维护轨道上。通过上述方法，能自动对故障斗车的轨道进行切换轨道切换。
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