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公开(公告)号：CN113933351B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111161074.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中，矿浆pH值检测方法包括：若检测到pH值检测指令，则向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，第一控制指令用于指示机械组件将pH传感器置入待测矿浆中；获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令，第二控制指令用于指示机械组件将pH传感器从待测矿浆中提起并置入污垢清洗液(56)对比文件KR 20090123042 A,2009.12.02US 2007270918 A1,2007.11.22US 2008041721 A1,2008.02.21US 2008258953 A1,2008.10.23US 2009251152 A1,2009.10.08US 2018284737 A1,2018.10.04US 2020201292 A1,2020.06.25CN 210875801 U,2020.06.30CN 205988919 U,2017.03.01CN 111121859 A,2020.05.08CN 108692823 A,2018.10.23CN 212646564 U,2021.03.02CN 1059032 A,1992.02.26CN 102854388 A,2013.01.02CN 207164120 U,2018.03.30CN 108536098 A,2018.09.14杨成 等.矿浆浓度测量仪的设计与应用.《湖南有色金属》.2019,第35卷(第4期),第22-24页.翟冰 等.红外气体检测中谐波信号正交锁相放大器设计与实现:《.光子学报》.2016,第43卷(第11期),第1-6页.陈东 等.光寻址电位传感器的噪声分析与信号处理方法研究《.光学精密工程》.2016,第24卷(第6期),第1456-1464页.Velazquez Scott R. 等.Design ofhybrid filter banks for analog/digitalconversion《.IEEE transactions on signalprocessing》.1998,第46卷(第4期),第956-967页.Hammond Paul A. 等.A system-on-chipdigital pH meter for use in a wirelessdiagnostic capsule《.IEEE Transactions onBiomedical Engineering》.2005,第52卷(第4期),第687-694页.杨智清 等.便携数字式 pH检测仪的设计.《电子测量技术》.2018,第41卷(第5期),第106-110页.杨成 等.矿浆浓度测量仪的设计与应用.《湖南有色金属》.2019,第35卷(第4期),第22-24页.
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公开(公告)号：CN113933368A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111164462.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G01N27/416 , G01N27/38
Abstract: 本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测系统，包括：矿浆pH值检测装置、机械组件及pH传感器；pH传感器安装在机械组件上；pH传感器用于采集待测矿浆的实际pH值；矿浆pH值检测装置包括：第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向机械组件发送第一控制指令，以指示机械组件将pH传感器置入待测矿浆中；第一获取单元，用于获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；第二控制单元，用于在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令，以指示机械组件将pH传感器从待测矿浆中提起，并将pH传感器置入污垢清洗液中，从而使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113933351A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111161074.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中，矿浆pH值检测方法包括：若检测到pH值检测指令，则向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，第一控制指令用于指示机械组件将pH传感器置入待测矿浆中；获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令，第二控制指令用于指示机械组件将pH传感器从待测矿浆中提起并置入污垢清洗液中，这样，pH传感器的电极上不易结垢，从而使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113933350B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111160918.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：若检测到pH值检测指令，则向用于控制pH传感器运动的机械组件发送第一控制指令，以机械组件将pH传感器置入待测矿浆中；获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令，以机械组件将pH传感器从待测矿浆中提起；向清洗装置发送清洗指令，以指示清洗装置执行出水操作，对pH传感器的电极进行清洗；在发送清洗指令的第二时长后，向机械组件发送第三控制指令，以指示机械组件将pH传感器置入培养液中，从而使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使(56)对比文件US 2006270936 A1,2006.11.30US 2008258953 A1,2008.10.23US 2008258956 A1,2008.10.23US 2015187335 A1,2015.07.02US 2017296178 A1,2017.10.19US 2019174207 A1,2019.06.06US 2020136641 A1,2020.04.30US 3959108 A,1976.05.25US 6374035 B1,2002.04.16WO 2018185593 A1,2018.10.11CN 113933351 A,2022.01.14CN 113933367 A,2022.01.14CN 113933368 A,2022.01.14CN 108536098 A,2018.09.14CN 207929401 U,2018.10.02DE 102013104203 A1,2014.10.30CN 210875801 U,2020.06.30CN 205988919 U,2017.03.01CN 111121859 A,2020.05.08CN 108692823 A,2018.10.23CN 212646564 U,2021.03.02CN 1059032 A,1992.02.26CN 102854388 A,2013.01.02CN 212931520 U,2021.04.09CN 207164120 U,2018.03.30CN 106770577 A,2017.05.31杨成 等.矿浆浓度测量仪的设计与应用.《湖南有色金属》.2019,第35卷(第4期),第22-24页.Velazquez Scott R. 等.Design ofhybrid filter banks for analog/digitalconversion《.IEEE transactions on signalprocessing》.1998,第46卷(第4期),第956-967页.Hammond Paul A. 等.A system-on-chipdigital pH meter for use in a wirelessdiagnostic capsule《.IEEE Transactions onBiomedical Engineering》.2005,第52卷(第4期),第687-694页.陈东 等.光寻址电位传感器的噪声分析与信号处理方法研究《.光学精密工程》.2016,第24卷(第6期),第1456-1464页.翟冰 等.红外气体检测中谐波信号正交锁相放大器设计与实现《.光子学报》.2014,第43卷(第11期),第1-6页.杨智清 等.便携数字式pH检测仪的设计.《电子测量技术》.2018,第41卷(第5期),第106-110页.杨成 等.矿浆浓度测量仪的设计与应用.《湖南有色金属》.2019,第35卷(第4期),第22-24页.
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公开(公告)号：CN114054167B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183283.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置；中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空，在抓空时能够及时的补充，能够避免因卡球或脱球导致的研磨体添加失败，导致无法及时添加研磨体的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114054166B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111183279.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。
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公开(公告)号：CN114054167A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111183283.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置；中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空，在抓空时能够及时的补充，能够避免因卡球或脱球导致的研磨体添加失败，导致无法及时添加研磨体的问题。
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公开(公告)号：CN114054166A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111183279.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。
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公开(公告)号：CN113933367A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111164445.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G01N27/416 , G01N27/38
Abstract: 本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一种矿浆pH值检测系统，包括：矿浆pH值检测装置、机械组件、pH传感器及清洗装置；矿浆pH值检测装置包括：第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向机械组件发送第一控制指令；第一获取单元，用于获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；第二控制单元，用于在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令；第三控制单元，用于向清洗装置发送清洗指令，以指示清洗装置执行出水操作；第四控制单元，用于在发送清洗指令的第二时长后，向机械组件发送第三控制指令，指示机械组件将pH传感器置入培养液中，使得pH传感器可以准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113933367B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111164445.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G01N27/416 , G01N27/38
Abstract: 准确检测出矿浆的pH值，且延长了pH传感器的使本申请适用于pH值检测技术领域，提供了一 用寿命。种矿浆pH值检测系统，包括：矿浆pH值检测装置、机械组件、pH传感器及清洗装置；矿浆pH值检测装置包括：第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向机械组件发送第一控制指令；第一获取单元，用于获取并显示pH传感器采集到的待测矿浆的实际pH值；第二控制单元，用于在发送第一控制指令的第一时长后，向机械组件发送第二控制指令；第三控制单元，用于向清洗装置发送清洗指令，以指示清洗装置执行出水操作；第四控制单元，用于在发送清洗指令的第二时长(56)对比文件苟争永.锌氧压浸出过程pH值全自动在线检测装置研究《.有色冶金设计与研究》.2019,第40卷(第3期),第24-26页.Chris Pearson.High-Speed, Analog-to-Digital Converter Basic《.TEXASINSTRUMENTS》.2011,第1-26页.张泽飞;罗辉辉;翟娟;周弘;徐宇.基于单片机的智能水箱水质监测系统.软件.2020,第41卷(第05期),第21-24页.
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