公开(公告)号：CN112956182A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202080005678.2

申请日：2020-01-08

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 邹文 ,  肖宓 ,  应礼剑

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/3745

Abstract: 本申请提供一种相机控制方法，包括，获取当前相机与目标相机之间的像素映射关系，确定当前相机画面内的目标物体的目标位置，根据像素映射关系和目标位置确定目标相机中心点的切换角度，提高了对相机控制的准确性。本申请还提供了设备及计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN119828675A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202311319474.8

申请日：2023-10-10

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 童中豪 ,  于富洋 ,  肖宓 ,  周桂文 ,  凌霄

IPC: G05D1/221

Abstract: 本申请提供一种控制方法及装置，控制方法包括：根据可移动平台移动作业的路径信息生成初始作业轨迹；获取所述可移动平台移动作业的过程中多个作业模块的作业状态信息；将多个所述作业模块的所述作业状态信息叠加于所述初始作业轨迹，用以对多个所述作业模块在所述初始作业轨迹的作业质量进行提示。将多个作业模块的作业状态信息和初始作业轨迹耦合，可以让用户更加清晰地明确多个作业模块在不同位置的作业质量。