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公开(公告)号：CN119946624A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411564941.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 克磊镘有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将无线远程操作装置(82)认证为岩石改变设备(12)的控制装置(60)的临时部分的方法。所述方法包括以下步骤：促使设备‑数据处理装置(64)产生具有较低的安全水平的第一认证信息(A1)；以人类可感知的方式将第一认证信息(A1)输出给设备‑数据输出装置(66)；通过操作人员将第一认证信息(A1)输入到远程‑数据输入装置(92)中；通过远程操作装置(82)基于第一认证信息(A1)构建与控制装置(60)的基于设备的部分(62)的无线通信；在建立无线通信之后：通过设备‑数据处理装置(64)产生具有较高的安全水平的第二认证信息(A2)；将第二认证信息(A2)无线传输给远程操作装置(82)。
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公开(公告)号：CN119946085A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510010804.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 唐飒(河南)信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农场调度作业领域，公开了多农机协同作业监控的智能设备及调度系统，包括云端服务器位于综合监控台上，配合以太网接口输出单元用于传输生成的农机远程网关协议；网关识别模块位于综合监控台上，配合协议发送单元用于识别生成的农机远程网关协议；中心处理模块位于综合监控台上，配合LoRaWAN储存单元用于远程处理的多农机远程调控指令。通过每个农机端可以独立通过调车申请单元提交调度请求，这些请求通过调度通信系统统一接收和处理，通过LoRa定点传输单元和中心处理模块，系统利用终端接入模块、中心处理模块和网关识别模块分层处理数据和控制命令，使调度处理更为流畅且并行处理能力更强。
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公开(公告)号：CN119937531A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510085349.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 东风悦享科技有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明提供一种基于工单生成的远程驾驶切换系统，所述系统包括：数据获取模块，用于获取路测设备监测数据，以及车辆自身的状态数据，上传至云平台；判断解析模块，用于判断远程驾驶切换触发事件类型；路测处理模块，用于将中、高风险路口在云平台地图中标记，生成远程驾驶工单下发至座舱；车端处理模块，用于筛选出影响自动驾驶运营能力的故障信息，生成远程驾驶工单下发到座舱；工单确认模块，用于认证通过远程驾驶工单，在安全员确认后，将响应信息回传至云平台；路测监测模块，用于对道路状态实时监测，并将监测数据进行记录，上报至车辆。
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公开(公告)号：CN119928915A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510156087.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 广州智体科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种面向复杂环境的自适应多模态自动驾驶车辆接乘系统，属于自动驾驶技术领域；本系统包括：被动信号感知与融合模块；主动信号输入与确认模块；VLA多模态大模型融合模块；具身智能模块与实时反馈模块；自适应学习与无监督优化模块；概率规划模块；远程操控模块；该系统的自动驾驶技术涉及具身智能、VLA多模态架构、自适应学习、概率规划和远程操控等，并在此基础上实现了端到端的数据处理方式，使得自动驾驶汽车能够根据输入快速的生成对应策略，并根据策略做出反应；自适应能力和调控能力将会大大增强，使得自动驾驶车辆的行驶更加安全。
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公开(公告)号：CN115097813B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210611487.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 东风越野车有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆遥控起动控制系统及方法，该系统包括便携终端、与便携终端连接的便携电台、与智能驾驶车辆相连的车载电台、域控制器以及遥控起动单元；便携终端和便携电台之间数据采用UDP方式交互；便携电台和车载电台之间通过无线电进行数据传输；车载电台和域控制器之间数据采用UDP方式交互；域控制器与智能驾驶车辆的动力域、底盘域、车身域、智能驾驶设备和遥控起动单元信息交互；域控制器上设无人使能开关，通过便携终端发送和接收被起动车辆指令和数据，实现远距离遥控指定选择单台或多台被起动车辆；通过便携电台和车载电台控制遥控起动信号的接收，通过域控制器控制车辆底盘，减少车辆网关数量，降低数据链传输负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411909599.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守斗轮机的远程控制系统，其特征在于系统包括以下模块：精确定位模块，用于实时监测斗轮机的大车行走、悬臂俯仰及回转角度；流量检测模块，用于实时检测斗轮机悬臂皮带上的料物流量；智能控制模块，接收精确定位模块和流量检测模块的信息，进行智能分析和计算；自动执行机构模块，根据智能控制模块的指令执行具体的作业动作；安全防护模块，用于实时检测斗轮机的运行状态和周围环境；远程监控模块，接收斗轮机现场的监控视频；系统集成与通信模块，实现数据交换和通信。本发明解决了传统斗轮机的操作依赖于人工现场监控和手动控制，存在工作效率低、安全风险高、运营成本大的问题。
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公开(公告)号：CN119758977A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411901036.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽蔚来智驾科技有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本申请涉及智能驾驶领域，具体提供一种驾驶设备控制器、驾驶系统、数据处理方法及智能设备，旨在解决激光雷达主控硬件成本高昂、软件迭代效率低的问题。本申请的驾驶设备控制与激光雷达系统通信连接，接收激光雷达系统发送的原始激光雷达点云数据；驾驶设备控制器包括第一点云计算模块和数据处理模块；第一点云计算模块被配置为对原始激光雷达点云数据进行点云计算，得到第一点云数据；数据处理模块被配置为对第一点云数据进行处理，得到对应的场景信息。通过上述实施方式，能够将激光雷达系统的原始采样信号传输到驾驶设备控制器计算，减少了激光雷达零部件的内存和CPU资源消耗，充分发挥了驾驶设备控制器数据闭环与软件伴生的快速迭代能力。
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