公开(公告)号：CN112319469A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011276896.8

申请日：2020-11-16

Applicant: 深圳市康士柏实业有限公司

Inventor： 李振峰 ,  程涛 ,  王翔龙 ,  马强骏

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的车道保持辅助系统及方法，所述系统包括：车道环境检测装置，用于采集道路图像并进行车道线识别与跟踪，生成车道环境信息；车辆状态检测装置，用于对车辆的行驶状态进行检测并生成车辆状态信息；车道偏离预警装置，用于接收所述车道环境信息及车辆状态信息并判断车辆是否偏离车道，当偏离车道时向驾驶员发出警报并生成预警信息；车道保持控制装置，用于接收所述预警信息，并根据所述预警信息及驾驶员的实时控制生成辅助控制指令；车辆转向执行装置，用于根据所述辅助控制指令对车辆进行控制。本发明通过对驾驶环境进行检测，并结合驾驶员的操作对车辆进行辅助控制保持车道，提高了驾驶的安全性和舒适性。

公开(公告)号：CN112477674A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011276894.9

申请日：2020-11-16

Applicant: 深圳市康士柏实业有限公司

Inventor： 郭颖斯 ,  程涛 ,  王翔龙 ,  马强骏

IPC: B60L53/67 ,  B60L53/68 ,  B60L53/62 ,  B60L53/63 ,  B60L53/64

Abstract: 本发明所提供的一种充电桩的远程集群充电控制方法，包括：采集待充电电动车的电池状态相关数据；查询待充电电动车对应的充电桩的历史充电数据；将所述待充电电动车的电池状态相关数据与充电桩的历史充电数据进行对比计算，生成初步的充电参数；查询中心云保存的所有充电桩数据，以及配电网的相关数据；采用遗传算法，对所述初步的充电参数、所有充电桩数据以及配电网的相关数据进行计算，得到充电参数最优值；将所述充电参数最优值发送到充电桩，充电桩对电动车进行充电。本发明还提供了一种充电桩的远程集群充电控制的装置及系统。本发明能够管理大规模充电桩，解决电网用电负载不均衡以及电价过高的问题，并保障充电桩的信息快速、安全地传输。