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公开(公告)号：CN117649879B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410118800.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种医疗设备数字PCR的温度补偿方法、系统及介质，该方法包括：采集PCR仪不同温度点的当前温度，将采集到的温度点的当前温度与目标温度进行做差计算，得到温差信息；使用像素聚类的方法生成镜像的热力图，根据热力图对PCR仪不同温度点进行点对点的温度补偿；获取温度补偿后的同一温度点的当前温度与目标温度的温差极值；若温差极值小于设定的温差阈值，则停止温度补偿，通过分析不同温度点的当前温度与设定的温度之间的温差进行判断温度点的温度异常，并根据温度点的位置精准的控制温度补偿区域，保证PCR的温度均匀性。
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公开(公告)号：CN117175985A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311446803.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开提供了一种步进电机控制方法和装置，涉及步进电机控制技术，该方法被控步进电机的码盘设有一个特殊码齿，特殊码齿的宽度小于其它码齿，方法包括：获取被控步进电机的运行参数，根据运行参数拟合出被控步进电机的整个运行过程的脉冲曲线和运行曲线；基于运行曲线判断被控步进电机在规定的步数内是否能够加速到目标速度；若能够，则启动被控步进电机，控制被控步进电机以运行曲线运行，在被控步进电机处于匀速状态时，根据被控步进电机码齿之间的距离判断是否检测到特殊码齿；在检测到特殊码齿时，被控步进电机停止运行，随后被控步进电机反方向运动至特殊码齿宽度的一半，此时为零点位置，解决了现有技术中调零困难的问题。
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公开(公告)号：CN117081437A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311340295.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开提供了一种步进电机驱动控制方法和装置，涉及步进电机驱动控制技术，该方法根据驱动控制参数确定被控步进电机的运行速度曲线，基于运行总步数和运行速度曲线确定被控步进电机运行时的最佳加速步数和最佳减速步数；启动定时器，按照预定规律周期产生脉冲，每个中断触发执行中断任务；中断任务包括：获取中断时被控步进电机的运行状态和状态参数；若中断时被控步进电机的运行状态为加速状态或减速状态，则根据当时加速度值或当时减速度值调整定时器下一周期时间；步数递增后退出中断，等待下一次中断，若为减速状态，则直至预设运行步数走完，被控步进电机停止运行，解决了现有技术中步进电机运行不平稳的问题。
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公开(公告)号：CN117649879A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410118800.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种医疗设备数字PCR的温度补偿方法、系统及介质，该方法包括：采集PCR仪不同温度点的当前温度，将采集到的温度点的当前温度与目标温度进行做差计算，得到温差信息；使用像素聚类的方法生成镜像的热力图，根据热力图对PCR仪不同温度点进行点对点的温度补偿；获取温度补偿后的同一温度点的当前温度与目标温度的温差极值；若温差极值小于设定的温差阈值，则停止温度补偿，通过分析不同温度点的当前温度与设定的温度之间的温差进行判断温度点的温度异常，并根据温度点的位置精准的控制温度补偿区域，保证PCR的温度均匀性。
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公开(公告)号：CN117357744B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311654403.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种线性精度控制装置、控制方法及注射泵。线性精度控制装置包括第一码盘、第二码盘、检测模块和控制模块；第一码盘具有多个第一码齿，可从步进电机获得成比例的转动量；第二码盘具有多个与第一码齿相互错开的第二码齿，可从步进电机获得与第一码盘相同的转动量；检测模块用于检测经过检测区域的第一码齿和第二码齿，生成检测信号；控制模块用于生成第一脉冲信号以控制步进电机驱使注射泵复位，在步进电机匀速复位时，依据检测信号生成补偿信号，使用补偿信号拟合出第二脉冲信号，使用第二脉冲信号驱动步进电机，以响应注射泵的注射动作。本申请实施例可以提升注射泵线性精度检测的精度和抗干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117498736A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410005572.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种步进电机散热方法、系统及介质，该方法包括：获取电机运行状态，并判断电机是否开始运行；若电机开始运行，则实时检测电机运行温度信息；将电机运行温度信息与预设的温度信息进行比较，得到温度偏差率；判断温度偏差率是否大于预设的温度偏差率阈值，若大于，则生成调整参数，根据调整参数调整电机运行参数；若小于，则生成电机运行状态与电机温度的关系数据传输至终端；通过分析电机运行状态进行判断电机运行过程中的温度变化信息，并根据温度变化信息进行实时调整散热参数，根据散热参数对步进电机进行降温，保证步进电机运行过程中的温度始终处于安全范围内，提高步进电机运行安全性。
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公开(公告)号：CN117138860A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311262229.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
IPC: B01L3/02
Abstract: 本申请涉及一种多通道移液装置，属于医疗检测分析设备技术领域，该多通道移液装置包括安装板、固定件、多个管体、活动件和直线运动机构，固定件具有多个第一通道；管体的一端安装在第一通道内，管体的另一端用于插接枪头；活动件处于固定件的下方且活动件套设在管体上；直线运动机构至少能够带动活动件竖直向下运动；其中，在活动件竖直向下运动的过程中，活动件能够推压所有的枪头竖直向下运动，以使枪头从管体上脱离。本申请提供的多通道移液装置，无需借助外部设备即可实现一次性脱离多个枪头，使用灵活，提高了多通道移液装置脱枪头的效率，进而提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN117408892B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311719252.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于机器视觉的柱塞泵气泡消除方法、系统及介质，该方法包括：通过柱塞泵吸取溶液，并判断吸取过程是否完成；若完成溶液吸取，则采集柱塞泵图像，对柱塞泵图像进行预处理，得到优化图像；在优化图像中筛选出ROI图像区域，将ROI图像区域进行分割提取，在ROI图像区域内获取气泡参数信息，根据气泡参数信息生成消除策略；按照消除策略对气泡进行消除，得到消除结果，将消除结果传输至终端；通过对柱塞泵图像进行处理，并筛选出ROI图像区域，将其它区域进行剔除，可以针对性的进行气泡参数分析，并根据气泡参数进行动态调整消除策略，提高气泡消除效率及消除精度。
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公开(公告)号：CN117006310B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311281775.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
IPC: F16K37/00 , F16K31/04 , F16K11/074
Abstract: 本申请涉及一种分析设备用的切换阀切换补偿方法、装置及分析设备，属于生物化学分析设备技术领域，该切换补偿方法包括切换阀进行一次通道切换运动；获取切换阀的切换补偿值，切换补偿值基于切换阀的通道内的压力值与预设标准值的差值确定；基于切换补偿值对切换阀进行切换补偿。本申请提供的分析设备用的切换阀切换补偿方法、装置及分析设备，提前设定预设标准值，基于压力值与预设标准值的差值确定切换补偿值，基于切换补偿值对切换阀进行误差补偿，提高切换阀切换通道时的定位精度，提高分析设备的准确度。
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