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公开(公告)号：CN118149128A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410564859.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及流体控制设备技术领域，具体提供了一种多通道切换阀、多通道切换阀系统及其控制方法，多通道切换阀包括：同轴设置的转子和定子；转子具有第一接触端面，第一接触端面上设置有流道；定子具有第二接触端面，第一接触端面与第二接触端面接触设置；第二接触端面上设置有若干输液孔，若干输液孔中至少包括一个第一输液孔；其中，第一输液孔的孔口处开设有润滑槽，第一输液孔与润滑槽连通，润滑槽与第一接触端面连通设置；当转子转动时，若干输液孔与流道交替导通，且当第一输液孔与流道断开时，润滑槽中的液体润滑第一接触端面和第二接触端面。润滑槽能储存一部分流体，使定子和转子得到充分润滑。
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公开(公告)号：CN117408892B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311719252.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于机器视觉的柱塞泵气泡消除方法、系统及介质，该方法包括：通过柱塞泵吸取溶液，并判断吸取过程是否完成；若完成溶液吸取，则采集柱塞泵图像，对柱塞泵图像进行预处理，得到优化图像；在优化图像中筛选出ROI图像区域，将ROI图像区域进行分割提取，在ROI图像区域内获取气泡参数信息，根据气泡参数信息生成消除策略；按照消除策略对气泡进行消除，得到消除结果，将消除结果传输至终端；通过对柱塞泵图像进行处理，并筛选出ROI图像区域，将其它区域进行剔除，可以针对性的进行气泡参数分析，并根据气泡参数进行动态调整消除策略，提高气泡消除效率及消除精度。
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公开(公告)号：CN117408892A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311719252.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于机器视觉的柱塞泵气泡消除方法、系统及介质，该方法包括：通过柱塞泵吸取溶液，并判断吸取过程是否完成；若完成溶液吸取，则采集柱塞泵图像，对柱塞泵图像进行预处理，得到优化图像；在优化图像中筛选出ROI图像区域，将ROI图像区域进行分割提取，在ROI图像区域内获取气泡参数信息，根据气泡参数信息生成消除策略；按照消除策略对气泡进行消除，得到消除结果，将消除结果传输至终端；通过对柱塞泵图像进行处理，并筛选出ROI图像区域，将其它区域进行剔除，可以针对性的进行气泡参数分析，并根据气泡参数进行动态调整消除策略，提高气泡消除效率及消除精度。
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公开(公告)号：CN117375462A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311670053.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及步进电机技术领域，公开一种步进电机校准方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取实时的脉冲信号，确定实时的脉冲信号驱动步进电机时各个阶段的转动速度信息；依据预设的采样周期，对目标跟踪点进行周期性图像采样处理，得到采样图像；对采样图像进行图像识别处理，得到位置识别结果；计算第一角度值；确定第一角度值的误差变化类型，依据误差变化类型，对当前的脉冲信号进行对应的补偿处理，得到补偿后的脉冲信号；使用补偿后的脉冲信号驱动步进电机。本申请实施例可以对步进电机进行实时调节，提升步进电机的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114753985A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437060.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应空气式移液泵、高精度移液方法及存储介质，所述自适应空气式移液泵包括泵体，所述泵体内具有内腔，所述内腔中滑动设置有活塞组件，所述活塞组件与所述内腔的底部之间为空气段，所述自适应空气式移液泵还包括加热装置和制冷装置，所述加热装置和所述制冷装置均设置于所述泵体上。本发明中在所述泵体上设置所述加热装置和所述制冷装置，在待移液体的温度与所述泵体中的空气段中的空气温度不相等时，通过所述加热装置或所述制冷装置调整所述空气段中的空气温度，直至所述空气段中的空气温度和所述待移液体的温度相等，从而避免了移液时所述活塞组件运动至预设位置进行抽液后，所述空气段的体积改变而导致移液量不准确。
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公开(公告)号：CN118149128B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410564859.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及流体控制设备技术领域，具体提供了一种多通道切换阀、多通道切换阀系统及其控制方法，多通道切换阀包括：同轴设置的转子和定子；转子具有第一接触端面，第一接触端面上设置有流道；定子具有第二接触端面，第一接触端面与第二接触端面接触设置；第二接触端面上设置有若干输液孔，若干输液孔中至少包括一个第一输液孔；其中，第一输液孔的孔口处开设有润滑槽，第一输液孔与润滑槽连通，润滑槽与第一接触端面连通设置；当转子转动时，若干输液孔与流道交替导通，且当第一输液孔与流道断开时，润滑槽中的液体润滑第一接触端面和第二接触端面。润滑槽能储存一部分流体，使定子和转子得到充分润滑。
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公开(公告)号：CN117649879B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410118800.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种医疗设备数字PCR的温度补偿方法、系统及介质，该方法包括：采集PCR仪不同温度点的当前温度，将采集到的温度点的当前温度与目标温度进行做差计算，得到温差信息；使用像素聚类的方法生成镜像的热力图，根据热力图对PCR仪不同温度点进行点对点的温度补偿；获取温度补偿后的同一温度点的当前温度与目标温度的温差极值；若温差极值小于设定的温差阈值，则停止温度补偿，通过分析不同温度点的当前温度与设定的温度之间的温差进行判断温度点的温度异常，并根据温度点的位置精准的控制温度补偿区域，保证PCR的温度均匀性。
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公开(公告)号：CN117293497B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311580293.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司
IPC: H01M50/609 , H01M50/673 , H01M10/058
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公开(公告)号：CN115056129B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210756428.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 深圳市恒永达科技股份有限公司 , 南方科技大学
IPC: B24B31/116 , B24B31/12 , B24B57/02 , B24B51/00
Abstract: 本申请中提供了一种毛细管微粒流体抛光系统、方法及计算机可读存储介质，毛细管微粒流体抛光系统包括：供液管，设置有液体流体供液支管和微粒流体供液支管；抛光管路，设置有动力源，且抛光管路的一端与液体流体供液支管和微粒流体供液支管均连接；回流管，一端与抛光管路连接；储液容器，设置微粒流体，液体流体供液支管、微粒流体供液支管和回流管均与储液容器连接，且储液容器与液体流体供液支管的连接处设置有微粒过滤器；控制组件，与液体流体供液支管、微粒流体供液支管、动力源和搅拌装置电连接。通过在供液管设置液体流体供液支管和微粒流体供液支管，可向抛光管路中通入无微粒的液体流体和微粒流体，可冲洗抛光管路，避免堵塞。
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