公开(公告)号：CN119315873A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411429690.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 深圳市曼恩斯特科技股份有限公司

Inventor： 盛性良 ,  黄革鼎 ,  陈泽祥 ,  胡旺辉 ,  谢全武 ,  彭建林

IPC: H02P8/40 ,  H02P21/00 ,  B05C5/02 ,  B05C11/10

Abstract: 本申请提供一种涂布模头的步进电机控制方法、装置及设备，涉及涂布控制技术领域，包括：获取上位机发送的第一涂布控制参数，以及步进电机在当前时刻的状态参数和在两相静止坐标系下的两相电流；基于状态参数和配置的位置控制量的偏差，确定控制参考量；根据状态参数和控制参考量，对两相静止坐标系下的两相电流进行转换，得到步进电机在两相静止坐标系下的两相电压；根据步进电机在两相静止坐标系下的两相电压，生成第二涂布控制参数；基于第一涂布控制参数和第二涂布控制参数，在下一时刻控制涂布模头的步进电机移动。本申请利用上位机通过CAN总线同时控制多个涂布模头的步进电机控制系统，提高空间利用率和涂布模头的步进电机的控制精度。