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公开(公告)号：CN113794190B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111097007.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 深圳市汇元自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用三光眼红外传感器的布料识别电路，所述使用三光眼红外传感器的布料识别电路包括：一、发射部分：发射电路一共有3个红外发射管，通过软件来控制发射状态，按顺序轮流发射，在同一时刻，只允许一个红外发射发送红外信号；由于传感器的安装位置和距离不同，因此，3个发射的功率大小也不相同。本发明所述的一种使用三光眼红外传感器的布料识别电路及装置，能够将环境光的直流分量直接滤除，并能有效避免了MCU在ADC采样时出现的外部干抗串入，提高了信号的抗干扰性，且能够大幅降低了对MCU的ADC触发采样的功能要求，降低了对高档MCU的依赖性，还能有效解决了不同时刻接收到的波形幅值不同的问题。
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公开(公告)号：CN119194748A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411627972.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 深圳市汇元自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折边机无人工作站，属于皮鞋、皮包、皮具加工技术领域，由工作台、上料单元、输送单元、机器人单元和折边缝合单元、视觉检测系统和控制系统组成，所述工作台的前侧设置有用于对待加工品的自动上料的上料单元，所述工作台的后侧设置有对加工完成品自动下料的输送单元，所述工作台的一侧设置有用于对待加工品进行移动的机器人单元，所述工作台的另一侧设置有用于对机器人单元移动中的待加工品进行折边以及整形缝线的折边缝合单元。能够实现了多曲线小尺寸工件的无人化皮料自动折边工艺，减少了人工操作，形成一个无需人工干预的自动化生产线，减少了人工成本，同时也减少了废品率，提高安全性。
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公开(公告)号：CN113794190A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111097007.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 深圳市汇元自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用三光眼红外传感器的布料识别电路，所述使用三光眼红外传感器的布料识别电路包括：一、发射部分：发射电路一共有3个红外发射管，通过软件来控制发射状态(分别对应电路图中的Q5、Q7、Q9)，按顺序轮流发射，在同一时刻，只允许一个红外发射发送红外信号；由于传感器的安装位置和距离不同，因此，3个发射的功率大小也不相同。本发明所述的一种使用三光眼红外传感器的布料识别电路及装置，能够将环境光的直流分量直接滤除，并能有效避免了MCU在ADC采样时出现的外部干抗串入，提高了信号的抗干扰性，且能够大幅降低了对MCU的ADC触发采样的功能要求，降低了对高档MCU的依赖性，还能有效解决了不同时刻接收到的波形幅值不同的问题。
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