-
公开(公告)号:CN109124502A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811045867.3
申请日:2018-09-07
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
CPC classification number: A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4083
Abstract: 本发明公开了一种集水箱,包括箱体、驱动装置及密封塞,箱体包括下箱体和中盖,中盖盖合下箱体以形成封闭空间,封闭空间内设有储水室,中盖上设有安装槽,安装槽一侧壁上设有与所述储水室连通的通气孔,驱动装置设于安装槽且可驱动密封塞封闭或打开通气孔。本发明的集水箱及扫地机器人,通过在中盖上设置安装槽,并将驱动装置设于安装槽内,不仅便于驱动装置的安装,而且驱动装置安装稳固,避免扫地机器人在工作过程中由于与周围物体发生碰撞而导致驱动装置发生位置移动影响对通气孔开闭状态的控制,箱体的渗水量得到准确控制。
-
公开(公告)号:CN109008824A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811043995.4
申请日:2018-09-07
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4013
Abstract: 本发明公开了一种集尘装置及扫地机器人,集尘装置包括盒体和侧盖;盒体上设有圆弧槽,侧盖上设有与圆弧槽配合的连接圆柱,且连接圆柱上设有棱形凸起,通过连接圆柱与圆弧槽的配合,以实现侧盖与盒体的转动连接。本发明的集尘装置及扫地机器人,通过在连接圆柱上设置棱形凸起,当连接圆柱在圆弧槽内转动使棱形凸起开始进入圆弧槽时,需要用力掰动侧盖才可以使棱形凸起与连接圆柱一起在圆槽内转动,如果没用力掰动侧盖,则连接圆柱停止在圆弧槽内转动,这样可以控制侧盖打开的幅度,可以根据需要将不完全打开或完全打开,以便于倒出盒体内的颗粒物等垃圾。
-
公开(公告)号:CN108991997A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201811045888.5
申请日:2018-09-07
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4013
Abstract: 本发明公开了一种集尘器,包括盒体及风机,盒体内设有风室,盒体包括上盒和下盒,上盒上设有安装柱,风机固定于安装柱上,且上盒盖合下盒,以将风机置于风室内。本发明的集尘器及扫地机器人,通过在上盒上设置安装柱,并将风机固定到安装柱上,然后将上盒与下盒盖合,这样就将风机安装到风室内,安装更方便,而且与在下盒上设置安装柱相比较,在上盒上设置安装柱更便于加工,拔模也更方便,降低了盒体的加工难度,模具成本更低。
-
公开(公告)号:CN108573584A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810369342.9
申请日:2018-04-23
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种基于智能音响的监控系统,包括智能音响、震动传感器、光感传感器、声音传感器和罪证收集设备;震动传感器用于发送震动信号至智能音响;光感传感器用于发送光感触发信号至智能音响;声音传感器用于发送声音触发信号至智能音响;罪证收集设备包括带有摄像功能的终端。本发明智能音响和基于智能音响的监控系统及方法,基于智能音响的监控系统通过智能音响根据实施顺序设立警报等级,并根据警报等级采取相应的措施,在完成音响的工作的同时,还为室内监控提供支持,通过分级逐步确认事态严重程度并做出提醒及并根据设定控制罪证收集设备获取罪证信息,能够及时通知户主并保留罪证。
-
公开(公告)号:CN108008724A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711240519.7
申请日:2017-11-30
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0212 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0295 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明揭示了自动擦地的方法及擦地机器人,其中,自动擦地的方法,包括:接收扫地机器人发送的地图信息;根据所述地图信息规划擦地路线;按照所述擦地路线进行擦地。本发明通过扫地机器人、擦地机器人协同工作,有效提升清洁工作效率。而且通过扫地机器人、擦地机器人协同作业,只需在扫地机器人上配置多种完备的高级传感器如视觉、激光等传感器,而用于规划擦地路线的地图数据等信息,需要擦地机器人通过双机交互从扫地机器人上获取,从而根据信息进行擦地,减少擦地机器人制造成本,达到了高端擦地机器人的擦地效果。
-
公开(公告)号:CN107969995A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711209103.9
申请日:2017-11-27
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种视觉扫地机器人及其重定位方法,先利用当前位置的当前磁场指纹与磁场指纹地图匹配,磁场指纹之间匹配的计算量小,所以可以快速地找到对应当前磁场指纹对应的位置,然后在视觉地图上使用该位置的图像信息与当前图像信息比较,无需逐一地与视觉地图中的图像信息比较,提高重定位的速度。
-
公开(公告)号:CN107951448A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711241187.4
申请日:2017-11-30
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种智能清洁装置及智能清洁系统,智能清洁装置包括基站主体、置换平台和置换系统;基站主体包括洗涤系统;置换系统连接基站主体与置换平台。智能清洁装置能够将外设的拖布水洗清洁,避免灰尘对室内空气的二次污染,智能清洁系统包括采用拖布的外设,采用拖布耗电少,增加外设的续航能力。
-
公开(公告)号:CN108540357B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201810289522.6
申请日:2018-03-30
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种语音控制方法、装置和音响设备,所述方法包括以下步骤:检测是否满足权限开放条件;当满足权限开放条件时,进入权限开放模式;在权限开放模式下,响应非授权用户发出的语音指令,从而使得非授权用户在特定条件下也能对设备进行语音控制,省去了对临时用户(如访客)进行授权的繁琐流程,实现了对临时用户的快速临时授权,既保证了设备控制的私密性和安全性,又提高了设备控制的灵活性,提升了用户体验。
-
公开(公告)号:CN109274145A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811074824.8
申请日:2018-09-14
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
CPC classification number: H02J7/0045 , G01S5/18 , H02J2007/005
Abstract: 本发明提供了基于声源定位的扫地机回充方法和装置,扫地机包括充电口和对称分布的至少一对接收装置,充电设备安装有声源装置和回充座,其中方法包括:判断电量是否小于电量阈值;若小于电量阈值,则发送启动声源装置的指令至充电设备,并判断在预设距离范围内是否检测到充电设备;若检测到充电设备,则判断充电口是否正面朝向充电设备;若是,正面朝向充电设备,则判断对称分布的接收装置采集的声源信号的第一时间差是否为零;若否,调整位置至第一时间差为零,并运动至充电口与回充座正面对接。本发明通过调整扫地机位置,至扫地机对称设置的一对接收装置接收声源信号的时间差为零,实现充电口和回充座的精确对位,完成回充动作。
-
公开(公告)号:CN109222760A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811045812.2
申请日:2018-09-07
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁组件及智能清洁设备,清洁组件包括清洁箱和壳体,壳体上设有与清洁箱相适配的安装部以及导向机构,导向机构用于引导清洁箱插接于安装部,清洁箱上设有限位机构,限位机构用于限制清洁箱与壳体分离。本发明的清洁组件及智能清洁设备,通过在壳体上设置导向机构和限位机构,导向机构可以引导清洁箱(集水盒或集尘盒)插入到壳体的安装部上,清洁箱更便于安装,而限位机构可以限制清洁箱与壳体分离,在需要拆换时,只需松开限位机构即可将清洁箱取出进行更换,操作简单,更换效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-