一种拍照对位方法以及拍照对位装置

    公开(公告)号:CN105938621A

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201610410032.8

    申请日:2016-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种拍照对位方法以及拍照对位装置,属于曝光设备技术领域。本发明拍照对位方法包括步骤:令相机组沿治具板上两个斜向设置的标记点的连线方向移动,相机组中的一个相机的运动路径穿过两个标记点;记录相机组运动路径与矩形工件边缘相交的若干交点,通过交点直接、或通过交点和工件尺寸间接确定工件的外形。本发明拍照对位装置包括治具板、相机组以及驱动单元,治具板上斜向设置有两个标记点,相机组可沿两个标记点连线的方向往复运动,相机组中的一个相机的运动路径穿过两个标记点。本发明的拍照对位方法和拍照对位装置采用相机组移动相交的定位方法,方法简单且能够实现工件的准确定位,设备整体结构简单且制造成本低廉。

    一种升降机构以及移动对位模组

    公开(公告)号:CN105938301A

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201610410031.3

    申请日:2016-06-12

    CPC classification number: G03F7/70825 G03F9/7003

    Abstract: 本发明公开了一种升降机构以及移动对位模组,属于升降装置技术领域。本发明升降机构包括底座、顶平台、连杆、移动座以及驱动电机,顶平台两端通过滑块滑轨结构与底座相连,移动座置于顶平台和底座之间,驱动电机通过滚珠丝杠副驱动移动座相对于底座往复运动,连杆两端分别与移动座和顶平台铰接。本发明移动对位模组包括XXY对位平台以及固设于XXY对位平台上方的升降机构。本发明升降机构采用滚珠丝杠副和连杆机构将驱动电机的动力转化为顶平台的升降的动力,由于驱动电机、滚珠丝杠副都是横向放置于顶平台与底座之间,克服了现有技术中菲林板升降机构以及移动对位模组结构体积大、占用空间大的技术问题。

    一种升降机构以及移动对位模组

    公开(公告)号:CN105938301B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610410031.3

    申请日:2016-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种升降机构以及移动对位模组,属于升降装置技术领域。本发明升降机构包括底座、顶平台、连杆、移动座以及驱动电机,顶平台两端通过滑块滑轨结构与底座相连,移动座置于顶平台和底座之间,驱动电机通过滚珠丝杠副驱动移动座相对于底座往复运动,连杆两端分别与移动座和顶平台铰接。本发明移动对位模组包括XXY对位平台以及固设于XXY对位平台上方的升降机构。本发明升降机构采用滚珠丝杠副和连杆机构将驱动电机的动力转化为顶平台的升降的动力,由于驱动电机、滚珠丝杠副都是横向放置于顶平台与底座之间,克服了现有技术中菲林板升降机构以及移动对位模组结构体积大、占用空间大的技术问题。

    一种电芯固定治具与焊接设备

    公开(公告)号:CN107394276A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710548293.0

    申请日:2017-07-06

    CPC classification number: H01M10/058 B23K37/04

    Abstract: 本发明涉及自动化设备领域,公开了一种电芯固定治具与焊接设备,其中电芯固定治具包括基板以及设于基板上的固定机构,其中,固定机构包括用于对电芯进行定位的第一定位机构,用于对顶盖进行定位的第二定位机构,以及用于将电芯固定在基板上的压接机构,第一定位机构与第二定位机构相对基板的位置固定。本发明通过设置用于对电芯进行定位的第一定位机构,用于对顶盖进行定位的第二定位机构,以及用于将所述电芯固定在所述基板上的压接机构,可以保证电芯与顶盖的相对位置在焊接过程中不会发生偏移,结合压接机构对电芯的固定作用可以实现电芯与顶盖的定位。

    一种用于菲林板与治具对位的拍照对位装置

    公开(公告)号:CN205942251U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620564048.X

    申请日:2016-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于菲林板与治具对位的拍照对位装置,属于曝光设备技术领域。该拍照对位装置用于实现菲林板与治具的准确对位,菲林板上设有用于对位的第一标记点和第二标记点,治具上设有用于对位的第三标记点和第四标记点,拍照对位装置包括第一相机和第二相机,第一相机在其视野范围内能对第一标记点和第三标记点同时进行拍照记录,第二相机在其视野范围内能对第二标记点和第四标记点同时进行拍照记录。本实用新型拍照对位装置的对位相机能对治具和菲林板上的标记点同时进行拍照记录,两个相机就能实现治具和菲林板相对位置的确定,克服了现有技术拍照对位装置制造成本高、结构复杂的技术问题。

    一种升降机构以及移动对位模组

    公开(公告)号:CN205899244U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620560595.0

    申请日:2016-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种升降机构以及移动对位模组,属于升降装置技术领域。本实用新型升降机构包括底座、顶平台、连杆、移动座以及驱动电机,顶平台两端通过滑块滑轨结构与底座相连,移动座置于顶平台和底座之间,驱动电机通过滚珠丝杠副驱动移动座相对于底座往复运动,连杆两端分别与移动座和顶平台铰接。本实用新型移动对位模组包括XXY对位平台以及固设于XXY对位平台上方的升降机构。本实用新型升降机构采用滚珠丝杠副和连杆机构将驱动电机的动力转化为顶平台的升降的动力,由于驱动电机、滚珠丝杠副都是横向放置于顶平台与底座之间,克服了现有技术中菲林板升降机构以及移动对位模组结构体积大、占用空间大的技术问题。

    一种拍照对位装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205899619U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620566828.8

    申请日:2016-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种拍照对位装置,属于曝光设备技术领域。本实用新型拍照对位装置包括治具板、相机组以及驱动单元,治具板上斜向设置有两个标记点,相机组可沿两个标记点连线的方向往复运动,相机组中的一个相机的运动路径穿过两个标记点。本实用新型拍照对位装置采用相机组移动相交的定位方法,方法简单且能够实现工件的准确定位,设备整体结构简单且制造成本低廉。

    一种电芯固定治具与焊接设备

    公开(公告)号:CN207097974U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201720824724.7

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种电芯固定治具与焊接设备,其中电芯固定治具包括基板以及设于基板上的固定机构,其中,固定机构包括用于对电芯进行定位的第一定位机构,用于对顶盖进行定位的第二定位机构,以及用于将电芯固定在基板上的压接机构,第一定位机构与第二定位机构相对基板的位置固定。本实用新型通过设置用于对电芯进行定位的第一定位机构,用于对顶盖进行定位的第二定位机构,以及用于将所述电芯固定在所述基板上的压接机构,可以保证电芯与顶盖的相对位置在焊接过程中不会发生偏移,结合压接机构对电芯的固定作用可以实现电芯与顶盖的定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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