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公开(公告)号：CN116081154A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211500363.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质，属于智能控制领域。所述方法包括：获取当前货架位置信息；若所述当前货架位置信息偏离预先设定的货架位置模型，则设定货架校正策略；基于所述货架校正策略，控制所述AGV智能搬运机器人进行货架校正。基于本申请方案，根据AGV智能搬运机器人的当前货架位置信息，与预先设定的货架位置模型进行比对，当偏离货架位置模型时计算得到货架校正策略，并根据此策略控制AGV智能搬运机器人进行货架校正，不通过人工干预实现了对AGV智能搬运机器人的货架校正，效率更高，能够节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN219152929U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223256194.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业物料分拣技术领域，且公开了一种智能工业机器人物料分拣设备，包括：底座，所述底座的上表面开设有安装孔，所述底座的顶部固定连接有旋转座。该智能工业机器人物料分拣设备通过第一辊轴、连接环和线路收放装置的设置，在使用时，第一连接线和第二连接线通过连接环与限位块进行套接，线路收放装置的设置使得第一连接线和第二连接线能够被收卷以及放出，第一连接线和第二连接线收卷以及放出从而使得第一辊轴和第二辊轴进行旋转，达到了不需要多个关节驱动设备对设备进行驱动，使得设备建造成本降低的效果，解决了机器人分拣设备关节处皆需要驱动设备进行驱动，导致了机器人分拣设备驱动结构过多，设备建造成本大的问题。
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公开(公告)号：CN219152938U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223413983.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种智能工业机器人高效定位系统：底座，所述底座的上表面固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有机械臂。该智能工业机器人高效定位系统通过固定座、限位座和连接弹簧的设置，在使用时，固定座的设置使得套杆能够被安装，连接轴的设置使得套杆能够与固定座活动，滚轮的设置使得套杆的顶端能够与旋转座进行活动，伸缩弹簧的设置使得活动杆能够被支撑，限位座的设置使得活动杆能够被限位，通过连接弹簧的设置使得套杆能够被限位，达到了设备能够防止机械臂倾倒，从而保护设备不会因为倾倒而损坏的效果，解决了机械臂使用时加上重物导致机械臂倾倒，使得设备损坏以及工作效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN219164617U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223256177.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及3D扫描领域，公开了一种3D扫描识别系统，包括底板，所述底板的顶部固定安装有调整机构。本实用新型中，当角度调整完成后将第一螺纹杆与支撑架进行连接后对滑块进行限位从而对支撑圈进行固定，通过第二电机的运作带动齿轮在齿条上转动从而带动固定架角度调整，通过固定架在支撑杆外沿的调整带动扫描台进行角度调整，该结构的设置，能够有效地对扫描时产品进行角度的调整从而可对不同方向的表面进行扫描的作用，从而达到解决了该扫描平台均为固定式的结构，不能很方便地对扫描平台倾斜角度进行调整，当产品有多个不同方向的表面需要进行扫描时，需要不时将产品在扫描台上进行调整问题。
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公开(公告)号：CN219152893U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223413886.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳市速应科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及智能工业机器人领域，公开了一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有清理机构。本实用新型中，通过第二电机的运作带动第三限位轮转动从而带动第二皮带运作使第四限位轮运作，通过第四限位轮带动第二齿轮转动从而带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮带动转动杆转动使清理带进行运作，通过转动柱的设置可对清理带进行支撑从而清理带可将灰尘进行碾碎，该结构的设置，能够有效地能够将地面上较为顽固的灰尘剔除使得下一步吸尘减轻工作量，从而达到解决了如遇到较为顽固的灰尘从而无法进行彻底地清理，往往需要人工将灰尘铲除后才能够将残留的灰尘进行清理，这种清理方法非常浪费时间与能源的消耗问题。
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