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公开(公告)号：CN115993590A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111217808.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达性能检测方法、相关装置、及计算机存储介质，其中，该方法包括：获取消隐期内目标监控模式下的目标信号；基于消隐期内目标监控模式下的目标信号，确定目标监控模式下的测量值；在目标监控模式下的测量值不处于预设范围的情况下，确定激光雷达中的收发模块存在异常。由此，本申请实施例在激光雷达扫描完成后的各帧数据的时间间隙对激光雷达的性能进行检测，以确保激光雷达下一次对目标物体扫描的准确性。这样本申请就可以利用激光雷达的探测周期中的消隐期对其性能进行实时检测，避免了现有技术中当激光雷达的性能明显下降时，系统才发出报警信号。
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公开(公告)号：CN113474675A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080004943.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
Abstract: 本申请实施例公开了一种激光测距方法、装置和激光雷达，属于测距领域。所述方法包括：发射测距激光信号，接收测距激光信号经目标物体反射后形成的反射激光信号，根据发射测距激光信号和接收反射激光信号的时间差确定第一距离测量值，确定内部信号链路的第二距离测量值，根据第一距离测量值和第二距离测量值得到目标物体的实际距离值。本申请实施例可以在环境因素发生变化时保证测量到的目标物体的实际距离值的稳定，降低环境因素对激光测距的影响，提高激光测距的精度。
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公开(公告)号：CN119805422A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510028032.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
Abstract: 本申请公开了一种视场角异常识别方法、装置、存储介质及MEMS激光雷达，其中方法包括：在MEMS激光雷达运行过程中，获取当前时刻反馈电路所反馈的所述振镜的反馈信号；获取所述反馈信号中X轴与Y轴的幅度，所述X轴与Y轴的幅度为当前时刻振镜在X轴与Y轴的角度对应的幅度；基于所述反馈信号中X轴与Y轴的幅度，确定所述振镜在当前时刻的视场角是否异常。本申请实施例提供的技术方案使得能够在MEMS激光雷达运行时检测到振镜的视场角异常，从而避免因振镜的视场角出现异常而导致的安全问题，提高了MEMS激光雷达的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119596666A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311165551.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC: G04F10/00
Abstract: 本申请适用于测量技术领域，提供了一种时间间隔测量方法、装置、时间数字转换器及介质，时间间隔测量方法包括：对接收信号进行延时处理得到多个延时信号；在采样时钟信号的第一跳变沿和第二跳变沿对所述接收信号进行采样，得到第一采样时刻；在采样时钟信号的第一跳变沿和第二跳变沿对多个所述延时信号进行采样，得到第二采样时刻；根据所述第一采样时刻和所述第二采样时刻，确定所述接收信号的接收时刻，并得到发射信号的发射时刻和所述接收时刻之间的时间间隔。上述方案提高了时间间隔的测量准确性，且减少对逻辑资源的占用。
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公开(公告)号：CN115728734B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111024603.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达遮挡检测方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取探测的回波数据，获取所述回波数据中每个点的距离信息，将所述距离信息与预设的距离范围进行比较，若所述距离信息在所述预设的距离范围内，则确定所述激光雷达被遮挡。采用本申请，可以在既不影响激光雷达的透光率也不增加激光雷达的制造成本的前提下，实时检测激光雷达是否被遮挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951334B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111176627.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
Abstract: 本申请公开了一种视场角异常识别方法、装置、存储介质及MEMS激光雷达，其中方法包括：在MEMS激光雷达启动时，分别调整所述振镜在X轴和Y轴的角度，获取以调整后的所述振镜在X轴和Y轴的角度扫描窗口片边沿所产生的回波数据，获取所述回波数据中窗口片上沿、窗口片下沿、窗口片左沿以及窗口片右沿与所述MEMS激光雷达之间的距离，基于所述窗口片上沿、窗口片下沿、窗口片左沿以及窗口片右沿与所述MEMS激光雷达之间的距离，确定所述振镜的视场角是否异常。本申请实施例提供的技术方案使得能够在MEMS激光雷达开启时检测到振镜的视场角异常，从而避免因振镜的视场角出现异常而导致的安全问题，提高了MEMS激光雷达的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119471647A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411689956.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供了一种激光雷达遮挡风险检测方法、检测装置、激光雷达和介质，该方法应用于激光雷达检测领域，该方法包括：获取测试点云；以及根据测试点云在每个预设距离区间内的点数与预设距离区间对应的权重系数，确定激光雷达的遮挡风险等级，其中，各预设距离区间为以预设遮挡距离门限为上限确定出的多个在距离值上连续的距离区间，不同的预设距离区间所对应的权重系数不同。该方法能够监测和评估激光雷达的遮挡风险等级，有利于技术人员及时对激光雷达的遮挡情况进行处理，保证激光雷达能够正常工作。
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公开(公告)号：CN117491969B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311855661.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
Abstract: 本申请提供了一种激光雷达的门限调节方法、装置、激光雷达和存储介质，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：在执行第i次门限遍历期间，获取激光雷达在消隐期内检测到的噪声数量集合，噪声数量集合中包括M个测试门限值对应的M个噪声数量；其中，消隐期是激光雷达的探测周期内从扫描结束位置返回扫描起始位置的时间段，噪声数量是基于测试门限值对接收装置输出的接收信号进行采样得到的信号数量；将噪声数量集合中噪声数量最大值对应的测试门限值，确定为第i候选基线下陷值；其中，i为正整数；基于至少一个候选基线下陷值，确定门限下调量；基于门限下调量，确定接收装置的门限跟随曲线。该方法可以实现对激光雷达门限值的动态调节。
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公开(公告)号：CN117491969A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311855661.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
Abstract: 本申请提供了一种激光雷达的门限调节方法、装置、激光雷达和存储介质，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：在执行第i次门限遍历期间，获取激光雷达在消隐期内检测到的噪声数量集合，噪声数量集合中包括M个测试门限值对应的M个噪声数量；其中，消隐期是激光雷达的探测周期内从扫描结束位置返回扫描起始位置的时间段，噪声数量是基于测试门限值对接收装置输出的接收信号进行采样得到的信号数量；将噪声数量集合中噪声数量最大值对应的测试门限值，确定为第i候选基线下陷值；其中，i为正整数；基于至少一个候选基线下陷值，确定门限下调量；基于门限下调量，确定接收装置的门限跟随曲线。该方法可以实现对激光雷达门限值的动态调节。
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公开(公告)号：CN118519120A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410574138.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventor： 史照辉
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达遮挡检测方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取探测的回波数据，获取所述回波数据中每个点的距离信息，将所述距离信息与预设的距离范围进行比较，若所述距离信息在所述预设的距离范围内，则确定所述激光雷达被遮挡。采用本申请，可以在既不影响激光雷达的透光率也不增加激光雷达的制造成本的前提下，实时检测激光雷达是否被遮挡。
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