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发明公开
一种LIDAR-相机系统审中-实审

公开(公告)号：CN119630982A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202280098405.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 斯特凡诺·萨巴蒂尼 , 穆萨布·本内哈尔 , 内森·皮亚斯科 , 德兹米特里·齐什库

IPC: G01S7/497 , G01S17/86

Abstract: 本发明提供了一种基于一个或多个模拟LIDAR点云相对于至少一个相机设备在空间上校准LIDAR设备的方法。该方法包括以下步骤：由至少一个相机设备捕获至少一个相机设备的环境的至少一个图像；由LIDAR设备获取环境的点云。此外，该方法还包括：将基于至少一个捕获的图像的数据输入到神经网络中；由神经网络基于输入数据输出至少一个相机的环境的神经网络表示；基于神经网络表示，获取第一模拟LIDAR点云；通过匹配LIDAR设备获取的点云与第一模拟LIDAR点云来校准LIDAR设备。

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