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公开(公告)号：CN119881836A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932378.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 一种探测装置、激光雷达和终端，应用于激光雷达技术领域。探测装置包括发射模组，第一接收模组，第二接收模组和扫描模组。其中，发射模组用于向物空间发射光束，第一接收模组和第二接收模组均用于接收来自物空间的光束，且第一接收模组和第二接收模组的视场不同。而发射模组的发射光路、第一接收模组的接收光路和第二接收模组的接收光路均经过扫描模组的同一个反射面，如此可提高多组接收模组所接收的光斑的匹配度，显著降低因反射面差异造成的能量分布差异，能够在保证大FOV和高分辨率的前提下，提升探测装置的性能且性能稳定。
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公开(公告)号：CN119535413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311033902.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/481
Abstract: 一种光学发射模组、发射装置、探测装置及终端，应用于探测技术领域。光学发射模组包含M个光源和超透镜，M为大于1的整数。超透镜用于对来自M个光源的第一光束进行处理得到第二光束。一方面，多光源形成的发光区域能够提升第二光束的能量密度，同时还使得第二光束的能量分布更加均匀。另一方面，使用超透镜来对光源发射的光束进行处理，能够在实现光场调控的同时显著降低发射装置的整体体积，提升器件集成度。当该光学发射模组应用于探测装置时，有利于实现探测装置的小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119487767A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380050939.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: H04J14/02 , G01S7/4861
Abstract: 本申请实施例提供一种探测装置、光环回方法及终端，该探测装置可以为激光雷达，可以应用于探测、智能测绘、智能驾驶等领域。其中，探测装置包括发射模块、接收模块、光学模组和光纤。发射装置发出的光束经光学模组传输至光纤，经光纤传输至接收模块。通过光纤构建了稳定的光环回路径，可用于提高探测装置探测精度。光纤的布放方式和选型较为灵活，可以通过调整光纤接收端位置和角度，光纤型号，以及出射端位置对发射模块和接收模块进行适配，降低选型难度。通过本申请实施例，基于光纤构建了稳定的光环回路径，简化探测装置结构，降低元器件适配难度，能够提升探测精度。
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公开(公告)号：CN119856105A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202280099977.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种遮光组件(100)、探测装置和终端，应用于光学器件、探测技术领域。其中，遮光组件(100)，包括第一遮光板(10)，第一遮光板(10)上设置有凸出的障碍柱(102)和凸出的多个锯齿(101)，所述障碍柱(102)的垂直高度高于所述多个锯齿(101)。通过设置锯齿(101)和障碍柱(102)，可以降低杂散光对探测的干扰。当遮光组件(100)设置在探测装置的视窗外部时，可以降低外部元件形成的杂散光对探测的干扰，可以显著降低探测装置误检回波信号的可能性，从而提升测距的精度，提升探测性能。
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公开(公告)号：CN119846604A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311306196.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 一种光学模组、激光雷达及终端，应用于探测技术领域。光学模组包含N(N为正整数)个发射端口，N个接收端口，光束处理模组和扩束模组。N个发射端口用于发射N个发射光束，N个接收端口用于接收N个发射光束的返回光束。而光束处理模组用于将N个发射光束传输至扩束模组，以及将来自扩束模组的N个返回光束进行偏折传播至N个接收端口。扩束模组用于对N个发射光束进行扩束。其中，N个返回光束为N个发射光束的返回光束，经过光束处理模组的N个发射光束和来自扩束模组的N个返回光束为同轴光束。该光学模组具有较小的整体体积，当该光学模组应用于探测装置时，可以在不降低探测装置的探测性能的情况下显著缩小探测装置的整机尺寸。
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公开(公告)号：CN119604783A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202280097763.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
Abstract: 一种发射模组、接收模组、探测装置及终端设备。发射模组可应用于激光雷达中，可应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或测绘等领域。发射模组包括光源组件和M个分光器，M为大于1的整数；光源组件用于发射第一光束；M个分光器中的第一分光器用于将第一光束分为N1个第二光束，N1个第二光束的视场角范围为[0，α]，N1为大于2的整数；M个分光器中的第二分光器用于将N1个第二光束中的目标第二光束分为N2个第三光束，目标第二光束为位于视场角范围[0，β1]或[β2，α]的第二光束，β2小于α，β1大于0且小于β2。通过M个分光器得到的第二光束和第三光束的强度和/或角度间隔可以是非均匀的，可提高光束的利用率。
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公开(公告)号：CN119497826A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202280097771.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 深圳引望智能技术有限公司
IPC: G01S7/486
Abstract: 一种光学接收模组、接收系统、探测装置及终端设备，用于解决现有技术中杂散光对回波光束的影响。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。光学接收模组包括第一光学组件、光阑和第二光学组件，光阑位于第一光学组件的像方焦平面、或位于距离第一光学组件的像方焦平面的预设距离处。第一光学组件用于对回波光束聚焦，聚焦后的回波光束经由光阑射入第二光学组件。第二光学组件用于将接收到的回波光束传播至探测模组。由于聚焦后的回波光束具有较小光束半径，故将光阑放在第一光学组件的像方焦平面或距离像方焦平面的预设距离处，可以设置光阑的通光区域较小，可以尽可能的阻挡杂散光的通过，进而有助于减小或消除进入探测模组的杂散光。
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