公开(公告)号：CN119846604A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202311306196.2

申请日：2023-10-10

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 林娇 ,  王庆丰 ,  刘军 ,  胡福泰 ,  李孟麟

IPC: G01S7/491 ,  G01S17/88 ,  G01S17/93

Abstract: 一种光学模组、激光雷达及终端，应用于探测技术领域。光学模组包含N(N为正整数)个发射端口，N个接收端口，光束处理模组和扩束模组。N个发射端口用于发射N个发射光束，N个接收端口用于接收N个发射光束的返回光束。而光束处理模组用于将N个发射光束传输至扩束模组，以及将来自扩束模组的N个返回光束进行偏折传播至N个接收端口。扩束模组用于对N个发射光束进行扩束。其中，N个返回光束为N个发射光束的返回光束，经过光束处理模组的N个发射光束和来自扩束模组的N个返回光束为同轴光束。该光学模组具有较小的整体体积，当该光学模组应用于探测装置时，可以在不降低探测装置的探测性能的情况下显著缩小探测装置的整机尺寸。

公开(公告)号：CN119497826A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202280097771.X

申请日：2022-08-30

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 张绍鹏 ,  林娇 ,  刘军

IPC: G01S7/486

Abstract: 一种光学接收模组、接收系统、探测装置及终端设备，用于解决现有技术中杂散光对回波光束的影响。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。光学接收模组包括第一光学组件、光阑和第二光学组件，光阑位于第一光学组件的像方焦平面、或位于距离第一光学组件的像方焦平面的预设距离处。第一光学组件用于对回波光束聚焦，聚焦后的回波光束经由光阑射入第二光学组件。第二光学组件用于将接收到的回波光束传播至探测模组。由于聚焦后的回波光束具有较小光束半径，故将光阑放在第一光学组件的像方焦平面或距离像方焦平面的预设距离处，可以设置光阑的通光区域较小，可以尽可能的阻挡杂散光的通过，进而有助于减小或消除进入探测模组的杂散光。