公开(公告)号：CN119408528A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202310922121.0

申请日：2023-07-25

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 姚汉波 ,  王凯

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请公开了一种车辆转向控制方法及装置，该方法包括：获取车辆的参考信息，参考信息包括方向盘转矩、横摆角速度、油门开度信息和制动开度信息；输出控制信息，控制信息用于指示第一请求扭矩；其中，第一请求扭矩是基于该参考信息确定，第一请求扭矩为控制车辆转向需额外叠加的需求扭矩；第一请求扭矩的方向与车辆的转向状态关联，而车辆的转向状态是基于车辆的期望横摆角速度、横摆角速度和方向盘转矩确定。如此，能确保车辆在任一工况下转向助力方向的正确性，即使在车辆在分离路面或低附着系数的路面上行驶时也能提高车身的稳定性。

公开(公告)号：CN119968663A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202280100696.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 杨天赐 ,  冯向兵 ,  魏卓 ,  姚汉波

IPC: G08G1/01

Abstract: 一种异常检测的方法、装置和车辆，该方法包括获取车辆的第一运动状态信息，该第一运动状态信息为根据该车辆的第一传感器的信号，和/或通过对外通信网络获取的参考信息确定(S801)；根据该第一运动状态信息确定第一参数和第二参数，该第一参数与该第一运动状态信息指示的状态参数相关联，该第二参数与该车辆的动力学状态相关联(S802)；根据该第一参数和该第二参数，确定发生异常的位置(S803)。该方法可以应用于智能车辆、新能源车辆等物联网设备，该方法不仅能够检测异常，还能够进行异常定位，以使得物联网设备采取相应措施，有助于提升物联网设备安全。

公开(公告)号：CN119563310A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202380053281.4

申请日：2023-03-30

Applicant: 深圳引望智能技术有限公司

Inventor： 张明明 ,  姚汉波 ,  程浩 ,  吴环宇

IPC: H04L47/24

Abstract: 一种报文处理的方法、装置和车辆，该方法可以包括：获取第一报文，该第一报文对应第一标识；根据该第一标识确定该第一报文的优先级；在该第一报文对应第一优先级时，对该第一报文进行中断处理；或者，在该第一报文对应第二优先级时，对该第一报文进行周期性轮询处理，其中，该第一优先级高于该第二优先级。基于该报文处理的方法，能够提升报文处理的可靠性和灵活性，进而有助于提升车辆安全。