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公开(公告)号：CN108969157B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810843990.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明涉及一种高仿生椎间运动保留装置。该高仿生椎间运动保留装置，包括上接骨板、下接骨板，上接骨板、下接骨板之间嵌入由内衬与髓核构成的球面摩擦副；球面摩擦副呈间隙配合，内衬内凹球冠状摩擦球面槽的球面半径值大于髓核外凸摩擦球顶摩擦球面；内衬相对于上接骨板静止不动或实现旋转或平移，髓核相对于下接骨板静止不动或实现旋转或平移，内衬与髓核形成的球面摩擦副旋转中心则无轴向移动或实现前、后、左、右方向的自由移动。
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公开(公告)号：CN108969157A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810843990.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明涉及一种高仿生椎间运动保留装置。该高仿生椎间运动保留装置，包括上接骨板、下接骨板，上接骨板、下接骨板之间嵌入由内衬与髓核构成的球面摩擦副；球面摩擦副呈间隙配合，内衬内凹球冠状摩擦球面槽的球面半径值大于髓核外凸摩擦球顶摩擦球面；内衬相对于上接骨板静止不动或实现旋转或平移，髓核相对于下接骨板静止不动或实现旋转或平移，内衬与髓核形成的球面摩擦副旋转中心则无轴向移动或实现前、后、左、右方向的自由移动。
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公开(公告)号：CN108969156A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810843948.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明涉及医学技术领域，特别涉及一种椎间运动保留装置及其预装式植入器械和植入方法，包括椎间运动保留装置和该装置对应的预装式植入器械，所述椎间运动保留装置由上接骨板、内衬、髓核和下接骨板组成，内衬嵌套在上接骨板内，髓核嵌套在下接骨板内，内衬和髓核形成间隙配合式的球面摩擦副；所述预装式植入器械由夹持头、保持架、握持杆、撑开杆和旋钮组成，夹持头、保持架构成预装夹持构件，与椎间运动保留装置预装在一起进行无菌封装，握持杆、撑开杆和旋钮组成夹持器械外传动构件，连接与椎间运动保留装置封装在一起的预装夹持构件，手术中，将夹持器械外传动构件与无菌封装的预装夹持椎间运动保留装置进行结合，即可完成夹持，进行植入。
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公开(公告)号：CN108969159B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810844016.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明涉及一种椎间运动保留装置。包括上接骨板、下接骨板，上接骨板、下接骨板之间嵌入由内衬与髓核构成的球面摩擦副；上接骨板内凹成型有嵌入槽，内衬设有嵌入所述嵌入槽的止退构件；内衬相对于上接骨板静止不动或实现旋转或平移，髓核相对于下接骨板静止不动或实现旋转或平移，内衬与髓核形成的球面摩擦副旋转中心则无轴向位移或实现前、后、左、右方向的自由移动。本发明提供窝槽结构与接骨板结构相分离的设计方案，窝槽结构设置在内衬构件中与上接骨板以嵌套方式直接连接在一起，同髓核和下接骨板嵌套结构配合使用形成完整的椎间运动保留装置，使得性能优异的不同材料种类的非金属‑非金属摩擦副在椎间运动保留装置中的应用成为可能。
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公开(公告)号：CN108969160A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810847471.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明涉及医学技术领域，特别涉及一种椎间运动保留装置及其一体式植入器械和植入方法，所述椎间运动保留装置由上接骨板、内衬、髓核和下接骨板组成，内衬嵌套在上接骨板内，髓核嵌套在下接骨板内，内衬和髓核形成间隙配合式的球面摩擦副；所述一体式植入器械由夹持杆、握持杆、旋钮组成，所述握持杆尾部锥形连接头插入旋钮端部的旋转腔内，两者之间可自由转动，所述夹持杆贯穿握持杆内腔后与旋钮内部螺纹连接在一起。本发明可供操作医生在不需要额外手术复制器械条件下进行多方位手术操作，且不会因各个方向转移、调整等操作而导致产品与植入装置两者之间发生相对运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108969159A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810844016.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明涉及一种椎间运动保留装置。包括上接骨板、下接骨板，上接骨板、下接骨板之间嵌入由内衬与髓核构成的球面摩擦副；上接骨板内凹成型有嵌入槽，内衬设有嵌入所述嵌入槽的止退构件；内衬相对于上接骨板静止不动或实现旋转或平移，髓核相对于下接骨板静止不动或实现旋转或平移，内衬与髓核形成的球面摩擦副旋转中心则无轴向位移或实现前、后、左、右方向的自由移动。本发明提供窝槽结构与接骨板结构相分离的设计方案，窝槽结构设置在内衬构件中与上接骨板以嵌套方式直接连接在一起，同髓核和下接骨板嵌套结构配合使用形成完整的椎间运动保留装置，使得性能优异的不同材料种类的非金属-非金属摩擦副在椎间运动保留装置中的应用成为可能。
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公开(公告)号：CN108969158A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810843992.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明涉及医学技术领域，特别涉及一种椎间运动保留装置及其引导式植入器械和植入方法，椎间运动保留装置由上接骨板、内衬、髓核和下接骨板组成，内衬嵌套在上接骨板内，髓核嵌套在下接骨板内，内衬和髓核形成间隙配合式的球面摩擦副，所述椎间运动保留装置上接骨板后端左右两侧设有嵌入式夹持槽，嵌入式夹持槽由张开区和内凹夹紧区组成，张开区与夹紧区连通在一起，所述夹持槽与上接骨板上、下表面之间均留有一定厚度，所述下接骨板在相应位置对称设有同样的嵌入式夹持槽。夹持过程一步到位，快速简捷，能够避免产品夹持过程中对中以及方向校正，可有效降低手术难度，减少手术操作时间。
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公开(公告)号：CN108969161B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810847477.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明涉及医学技术领域，特别涉及一种椎间运动保留装置及其定位式植入器械和植入方法，所述定位式植入器械由夹持杆、旋转套筒、握持把手、固定销组成，所述夹持杆贯穿旋转套筒内腔，并与旋转套筒内腔后部螺纹连接在一起，所述夹持杆与所述握持把手通过销连接固定一起，所述旋转套筒转动时，在螺纹传动作用下会沿着夹持杆轴向前进或后退，同时旋转套筒外壁挤压夹持杆夹持臂产生压缩闭合或弹性张开，进而实现夹持器械对椎间运动保留装置的夹持与松开。本发明的植入方法过程一步到位，椎间运动保留装置送到预定植入区后，整个植入器械不需要再额外调整移动，只需转动旋转套筒，就能完成产品植入与释放，有效降低产品植入难度，简化手术操作流程。
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公开(公告)号：CN108969162A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810847483.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明涉及一种椎间运动保留装置。该椎间运动保留装置，包括上接骨板、下接骨板，上接骨板、下接骨板之间嵌入由内衬与髓核构成的非金属-非金属球面摩擦副；下接骨板内凹成型有嵌入槽；髓核由髓核支撑体、髓核支撑体设置的翼板、沿髓核支撑体上平面缩径凸伸的应力过渡斜锥面、应力过渡斜锥面顶端经圆角/倒角过渡成型的外凸摩擦球面组成。本发明提供了髓核和下接骨板之间的几种有效连接方式，两个零部件均取自于一款结构高仿生、摩擦配副磨损性能优异、运动范围在实际椎体运动范围内、具有创新性结构应用的椎间运动保留装置。
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公开(公告)号：CN108969156B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810843948.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 深圳清华大学研究院
Abstract: 本发明涉及医学技术领域，特别涉及一种椎间运动保留装置及其预装式植入器械和植入方法，包括椎间运动保留装置和该装置对应的预装式植入器械，所述椎间运动保留装置由上接骨板、内衬、髓核和下接骨板组成，内衬嵌套在上接骨板内，髓核嵌套在下接骨板内，内衬和髓核形成间隙配合式的球面摩擦副；所述预装式植入器械由夹持头、保持架、握持杆、撑开杆和旋钮组成，夹持头、保持架构成预装夹持构件，与椎间运动保留装置预装在一起进行无菌封装，握持杆、撑开杆和旋钮组成夹持器械外传动构件，连接与椎间运动保留装置封装在一起的预装夹持构件，手术中，将夹持器械外传动构件与无菌封装的预装夹持椎间运动保留装置进行结合，即可完成夹持，进行植入。
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