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公开(公告)号：CN108193920A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810152541.4
申请日：2018-02-16
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/34
CPC classification number: E04H6/34
Abstract: 本发明公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器、插销组件和侧移组件组成；侧移组件由一级侧移组件和二级侧移组件组成；插销组件通过一级侧移组件安装在搬运器上；搬运器通过二级侧移组件安装在立体转运设备上；通过插销组件的伸缩实现与车板的挂接与脱离及侧移组件的组合移动实现把车板从钢结构车位推拉到立体转运设备上或从立体转运设备推拉到钢结构车位上。本发明结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。
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公开(公告)号：CN107891437A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711380338.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 深圳精智机器有限公司
CPC classification number: B25J15/0028 , B25J15/0033 , B60S5/06
Abstract: 本发明公开了一种自适应换电机械手装置，配合配套的电池箱锁止机构实现电池箱与车辆的可靠锁定及解锁，其包括：箱体模块、旋转锁止及解锁模块和浮动模块。所述旋转锁止及解锁模块设置于所述浮动模块上，其包括解锁组件和驱动组件，用于电池箱锁止机构的解锁或锁止；所述浮动模块置设于所述箱体模块上，其包括滑块平面浮动组件和弹性组件，用于解锁头进入或退出电池箱锁止结构时，自适应电池箱锁止机构锁盘的位置误差，实现解锁组件自适应导入或退出锁盘；解锁组件进入锁盘解锁锁定机构二次锁，再通过驱动组件驱动旋转解锁装置，解锁或锁止电池箱一次锁定机构。浮动模块，通过四组直线导向机构呈井字形叠加形成平面滑动机构，且由呈星形布置的弹性元件将浮动基板拉置于箱体适当位置。本发明结构简单可靠，运用灵活，可有效降低目前电池箱换电存取的故障率，提高换电效率。
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公开(公告)号：CN107989431B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201711075609.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器和堆垛设备组成；所述堆垛设备上安装有搬运器和二级侧移组件；所述搬运器上安装了一级侧移组件，所述一级侧移组件上安装了插销组件，通过驱动滑块直线滑移实现车板移动，所述插销组件通过伸缩实现与车板的挂接与脱离；所述二级侧移组件通过驱动搬运器移动实现把车板从钢结构车位上拖拉到堆垛设备上或从堆垛设备上拖拉到钢结构车位上。本发明结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。
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公开(公告)号：CN108068604A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711380257.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 深圳精智机器有限公司
CPC classification number: B60K1/04 , H01M2/1083 , H01M2220/20
Abstract: 本发明公开了一种电池快换联锁装置，包括：转动联锁模块和电池锁止模块。所述转动联锁模块包括转动锁止组件和联锁组件，用于曲柄转动的联锁和曲柄转动角度的限位；所述电池锁止模块包括连杆机构、滑杆机构和锁止头组件组成，用于将电池锁定在充电仓或动力仓内，或将锁定的电池解锁；所述转动联锁模块，通过联锁组件的滑动，实现转动组件的联锁，并且由联锁组件配合曲柄连接盖，实现转动角度限位；所述电池锁止模块，通过连杆机构的转动，驱动滑杆机构滑动，从而实现滑杆机构与锁止头组件挂接或脱离，且锁止头组件通过弹性元件对滑杆进行预紧，能有效抑制电池箱振动。本发明结构简单可靠，运用灵活，可实现电池在充电仓或动力仓内的存取，提高换电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107989431A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711075609.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器和堆垛设备组成；所述堆垛设备上安装有搬运器和二级侧移组件；所述搬运器上安装了一级侧移组件，所述一级侧移组件上安装了插销组件，通过驱动滑块直线滑移实现车板移动，所述插销组件通过伸缩实现与车板的挂接与脱离；所述二级侧移组件通过驱动搬运器移动实现把车板从钢结构车位上拖拉到堆垛设备上或从堆垛设备上拖拉到钢结构车位上。本发明结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。
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公开(公告)号：CN208231812U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201721786814.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应换电机械手装置，配合配套的电池箱锁止机构实现电池箱与车辆的可靠锁定及解锁，其包括：箱体模块、旋转锁止及解锁模块和浮动模块。所述旋转锁止及解锁模块设置于所述浮动模块上，其包括解锁组件和驱动组件，用于电池箱锁止机构的解锁或锁止；所述浮动模块置设于所述箱体模块上，其包括滑块平面浮动组件和弹性组件，用于解锁头进入或退出电池箱锁止结构时，自适应电池箱锁止机构锁盘的位置误差，实现解锁组件自适应导入或退出锁盘。本实用新型专利结构简单可靠，运用灵活，可有效降低目前电池箱换电存取的故障率，提高换电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207847204U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721459263.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器和堆垛设备组成；所述堆垛设备上安装有搬运器和二级侧移组件；所述搬运器上安装了一级侧移组件，所述一级侧移组件上安装了插销组件，通过驱动滑块直线滑移实现车板移动，所述插销组件通过伸缩实现与车板的挂接与脱离；所述二级侧移组件通过驱动搬运器移动实现把车板从钢结构车位上拖拉到堆垛设备上或从堆垛设备上拖拉到钢结构车位上。本实用新型结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208502368U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820261721.1
申请日：2018-02-16
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/34
Abstract: 本实用新型公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器、插销组件和侧移组件组成；侧移组件由一级侧移组件和二级侧移组件组成；插销组件通过一级侧移组件安装在搬运器上；搬运器通过二级侧移组件安装在立体转运设备上；通过插销组件的伸缩实现与车板的挂接与脱离及侧移组件的组合移动实现把车板从钢结构车位推拉到立体转运设备上或从立体转运设备推拉到钢结构车位上。本实用新型结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208053079U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201721786709.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池快换联锁装置，包括：转动联锁模块和电池锁止模块。所述转动联锁模块包括转动锁止组件和联锁组件，用于曲柄转动的联锁和曲柄转动角度的限位；所述电池锁止模块包括连杆机构、滑杆机构和锁止头组件组成，用于将电池锁定在充电仓或动力仓内，或将锁定的电池解锁；所述转动联锁模块，通过联锁组件的滑动，实现转动组件的联锁，并且由联锁组件配合曲柄连接盖，实现转动角度限位；所述电池锁止模块，通过连杆机构的转动，驱动滑杆机构滑动，从而实现滑杆机构与锁止头组件挂接或脱离，且锁止头组件通过弹性元件对滑杆进行预紧，能有效抑制电池箱振动。本专利实用新型结构简单可靠，运用灵活，可实现电池在充电仓或动力仓内的存取，提高换电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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