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公开(公告)号：CN119705864A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411993548.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种用于月球阴影区的柔性超导磁悬浮推进装置，包括柔性定子和柔性动子，两者均可弯曲；柔性定子包含若干定子段，定子段之间依靠电连接器实现信号电和功率电的传输，依靠卡扣实现牢固机械连接；定子段中部为驱动模块，两侧为超导磁体模块，三者在横向固连，柔性定子贴合崎岖松软月面铺设；柔性动子包含若干动子段，动子段中部为永磁阵列模块，两侧为单峰永磁模块；柔性动子依靠可弯曲的超导磁体模块与单峰永磁模块之间的磁斥力悬浮于柔性定子之上；驱动模块两侧安装有若干隧道磁阻传感器，用于感测柔性动子位置信息。本发明能够实现与月球表面静态接触的高效率、长寿命推进。
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公开(公告)号：CN117928512A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311813569.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供月面环境下相机‑雷达‑惯性耦合建图方法及系统，方法包括：通过双目相机和激光雷达获得图像与深度信息，相机‑惯性子系统得到初步的位姿估计和三维点云，以及进行回环检测；通过雷达‑惯性子系统对视觉惯性里程计进行深度配准和初始化，并进一步进行全局因子图优化。完成点云数据转换为高程图，并实现局部高程图的快速更新。本发明解决了回环检测效率低、对月面探测器计算资源消耗较高、在多智能体协作情形下存在动态干扰以及鲁棒性较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117740472A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769316.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月球挥发分原位冷阱收集系统及收集方法，包括能源供给单元、气体冷阱收集单元以及气体高密存储单元；能源供给单元包括太阳能电池板；气体冷阱收集单元包括冷阱、隔离阀、吸附室和换热器，冷阱埋设于太阳能电池板下方的月面下，冷阱的冷阱口朝月表设置，冷阱的输出端通过隔离阀连接吸附室，吸附室上设有电连接太阳能电池板的换热器，吸附室与气体高密存储单元连通；气体高密存储单元包括储气罐，吸附室与储气罐连通。本发明的优点在于，无大规模月壤采掘、运输、处理等过程，只需定期更换储气罐即可，操作简单，可持续；由月面之上的能源供给单元、月面之下的气体冷阱收集单元和位于月面的气体高密存储单元组成，结构简单。
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公开(公告)号：CN117942695A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410146796.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开月球挥发分分离提纯方法，包括步骤S1：以月壤中提取的挥发分为原料气，在月夜的月表低温环境中冷凝，分离出液态的产品H2O和产品CO2；步骤S2：分离后得到的富氢富氦的过程气通过膜分离系统，得到产品H2、产品He和贫氢贫氦的尾气；步骤S3：尾气经气体检测各个组分气体的浓度，当检测各个组分的气体浓度均低于极限值时进入收集尾气的贮气器，否则经回流至原料气或过程气再次循环分离；步骤S4：产品He通过同位素分离得到产品3He和产品4He。本发明还公开月球挥发分分离提纯系统。本发明的有益效果：实现月球挥发分原位分离提纯，可获得4种以上的月球挥发分资源，挥发分回收率可达90％以上，纯度可达99％以上，分离效率高。
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公开(公告)号：CN119800977A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411968262.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种面向月面重型设备的锚固装置及方法，涉及深空工程智能建造技术领域。锚固装置包括：飞轮储能装置、锚杆装置、支撑装置、移动装置；其中，飞轮储能装置提供使得锚杆装置钻孔的动力；锚杆装置用于钻孔扎入月壤中；支撑装置在钻孔过程中随钻孔加深而向下移动，提供支撑；移动装置用于悬吊飞轮储能装置。该装置结构简单，施工方便，可低消耗、高频次、长寿命的在月面环境中进行施工活动。
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公开(公告)号：CN117208227A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311112521.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明记载一种月面资源旋转抛射运返装置，包括旋臂，组合体通过第一分离锁紧机构固定在旋臂前端；磁悬浮驱动系统为本发明旋臂提供旋转动力和悬浮力，进而使组合体获得月球逃逸速度后，第一分离锁紧机构释放组合体，达到抛射目的；返回器位于组合体中。本发明采用磁悬浮驱动，为加速模块提供加速驱动力，同时为其提供悬浮力，使得组合体悬浮于轨道上，加速过程无摩擦损耗，并且此方案可充分利用月面低温高真空环境，降低工作功耗。另外，本发明采用独特的旋臂结构，承载旋转加速过程中大部分的离心过载，可承载过载上限达到万g以上，极大地缩小了系统规模(半径≯百米)，并且可以直接将返回器加速至月球逃逸速度以上。
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公开(公告)号：CN221826882U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420254185.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
Abstract: 本实用新型公开一种月壤原位挥发分分析载荷设备，包括微波加热装置、反应容器管、温度测量装置、气体检测装置，所述微波加热装置包括微波加热腔，所述反应容器管完全或部分穿过微波加热腔，所述温度测量装置伸入所述反应容器管内，所述反应容器管的一端为进气口、一端为出气口，出气口与气体检测装置连接，所述温度测量装置电性连接所述微波加热装置。本实用新型的有益效果：利用了月壤与微波辐射耦合良好的特点，对被提取样品内部挥发分进行微波加热提取，相比传统电阻或高温炉加热具有加热均匀、加热效率高和加热能耗少的优点。
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