公开(公告)号：CN117772420A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311685531.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 陈捷仁 ,  夏国俊 ,  甘红 ,  赵凯 ,  陈树海 ,  葛志敏

IPC: B03C7/08

Abstract: 本发明公开一种月面环境下月壤钛铁矿分选及粒径分级装置，网状输送带从第一正极板和第一负极板形成的平行电场穿过；第一负极板开有孔，用于接收自摩擦充电单元充电的矿料；第一负极板覆盖部分网状输送带的上带，上带的另一部分位于粒径分级单元入料口；第一正极板一部分与第一负极板形成电场，另一部延伸至粒径分级单元的入料口；粒径分级单元包括固定在分级仓两相对侧的第二负极板、第二正极板。本发明两个平行电极形成的电场实现钛铁矿分选。尤其是将第一负极板的长度控制在粒径分级单元覆盖范围以外，利用较长的第一正极板与第二正极板与第二负极板形成电场力，实现粒径分级的同时，可简化筛选装置的结构，减小装置体积和重量，降低运输成本。

公开(公告)号：CN117208227A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311112521.1

申请日：2023-08-29

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) ,  上海卫星工程研究所 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 张伟 ,  褚英志 ,  陈晓 ,  夏国俊 ,  甘红 ,  韩飞 ,  葛志敏 ,  石晶晶

IPC: B64G1/00

Abstract: 本发明记载一种月面资源旋转抛射运返装置，包括旋臂，组合体通过第一分离锁紧机构固定在旋臂前端；磁悬浮驱动系统为本发明旋臂提供旋转动力和悬浮力，进而使组合体获得月球逃逸速度后，第一分离锁紧机构释放组合体，达到抛射目的；返回器位于组合体中。本发明采用磁悬浮驱动，为加速模块提供加速驱动力，同时为其提供悬浮力，使得组合体悬浮于轨道上，加速过程无摩擦损耗，并且此方案可充分利用月面低温高真空环境，降低工作功耗。另外，本发明采用独特的旋臂结构，承载旋转加速过程中大部分的离心过载，可承载过载上限达到万g以上，极大地缩小了系统规模(半径≯百米)，并且可以直接将返回器加速至月球逃逸速度以上。

公开(公告)号：CN117928512A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311813569.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 元双玲 ,  夏国俊 ,  赵凯 ,  石晶晶 ,  夏新华 ,  葛志敏

IPC: G01C21/00 ,  G06T7/73 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供月面环境下相机‑雷达‑惯性耦合建图方法及系统，方法包括：通过双目相机和激光雷达获得图像与深度信息，相机‑惯性子系统得到初步的位姿估计和三维点云，以及进行回环检测；通过雷达‑惯性子系统对视觉惯性里程计进行深度配准和初始化，并进一步进行全局因子图优化。完成点云数据转换为高程图，并实现局部高程图的快速更新。本发明解决了回环检测效率低、对月面探测器计算资源消耗较高、在多智能体协作情形下存在动态干扰以及鲁棒性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN117082831A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311088519.5

申请日：2023-08-25

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 褚英志 ,  张伟 ,  王虎军 ,  尤伟 ,  刘毅 ,  徐航 ,  葛志敏 ,  李振 ,  夏新华

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明记载一种基于涡流管制冷的金星着陆器热控系统及方法，包括内外壳体；内外壳体之间形成热防护腔；在内壳体内设置有高压气源、涡流管、换热器；高压气源向涡流管供气，涡流管的冷端接入换热器，涡流管的热端和换热器的气体出口接入热防护腔；热防护腔与外部环境连接。本发明采用涡流管与着陆器电子设备舱集成设计的方法，构建气体强迫对流散热通道，以高压气源为动力源通入涡流管后产生冷热分离，冷端气体通过换热器将电子设备工作时产生的热量带走，然后与热端气体一同进入热防护腔，在热防护腔内与着陆器电子设备舱对流换热，将金星极端高温环境引入的热量带走，最终通过排出到金星大气环境中，实现热量从低温设备到高温环境的传递，提升着陆器的寿命。

公开(公告)号：CN118883478B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411205762.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 吴涛 ,  张晓 ,  徐航 ,  刘毅 ,  褚英志 ,  郑佳奕 ,  葛志敏

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/55 ,  G01N21/01 ,  G01N1/28 ,  G01N33/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种适用于V类限制性采样返回处置装置的自动化监测系统，涉及行星保护领域，可用于环境温度、环境湿度以及多气体组分浓度的同步测量。主要包括用于产生不同波长的信号光的激光器组及其驱动、调节所述信号光入射位置及角度的五维调整架、可透过所述信号光的样品处理舱嵌入式窗片、供所述信号光多次反射的多入射开放式阶梯反射率光学多通池以及对所述多入射开放式阶梯反射率光学多通池的输出信号进行检测的检测信号处理模块。本发明不仅适用于地外样品处理舱的双壁结构，便于调节及维护，而且可以实现非接触分布式多环境参数的高精度同步监测。

公开(公告)号：CN118883478A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411205762.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 吴涛 ,  张晓 ,  徐航 ,  刘毅 ,  褚英志 ,  郑佳奕 ,  葛志敏

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/55 ,  G01N21/01 ,  G01N1/28 ,  G01N33/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种适用于V类限制性采样返回处置装置的自动化监测系统，涉及行星保护领域，可用于环境温度、环境湿度以及多气体组分浓度的同步测量。主要包括用于产生不同波长的信号光的激光器组及其驱动、调节所述信号光入射位置及角度的五维调整架、可透过所述信号光的样品处理舱嵌入式窗片、供所述信号光多次反射的多入射开放式阶梯反射率光学多通池以及对所述多入射开放式阶梯反射率光学多通池的输出信号进行检测的检测信号处理模块。本发明不仅适用于地外样品处理舱的双壁结构，便于调节及维护，而且可以实现非接触分布式多环境参数的高精度同步监测。