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公开(公告)号：CN116539999A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310662548.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本申请提出了一种主氦风机电磁轴承电磁铁电气参数的在线测量方法及装置，涉及电磁轴承、数据处理技术领域。该方法包括：获取第一时间内主氦风机电磁轴承电磁铁的母线电压、电流采样值，以及第一时间内电磁铁连接的开关型功率放大器的开关驱动信号；基于开关驱动信号确定电磁铁所处的工作状态；根据第一时间、母线电压、电流采样值和指定工作状态的持续时间获取电磁铁的电气参数。本申请可以准确反映电磁铁电气参数运行过程中发生的变化，实现了电磁轴承电磁铁电气参数的在线测量，提高了电磁轴承电磁铁电气参数的测量精度，对电磁轴承工作状态进行在线监测，可以满足电磁轴承控制优化和状态评估的要求。
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公开(公告)号：CN117554702A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507526.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 清华大学 , 华能核能技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提出一种绝缘电阻的测量电路，包括：采样模块，采样模块包括：多个采样通道，采样通道包括：第一采样单元和第二采样单元，第一采样单元和第二采样单元依次串联在正极母线和负极母线之间，第一采样单元用于将正极母线的对地电压根据设定比例输出为第一电压，第二采样单元用于将负极母线的对地电压根据设定比例输出为第二电压，且多个采样通道的设定比例依次增大；控制模块，控制模块用于控制多个采样通道依次导通，直到采样模块的第一电压和第二电压处于设定范围内。在本公开的一种绝缘电阻的测量电路中，利用不同的采样阻抗匹配不同类型的母线电压，进而有效提升了整体的通用性，降低了整体的使用成本，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN113587794A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110736492.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统，所述方法包括：接收位移传感器获取的转子在预设旋转角度内的径向位移信号；对所述预设旋转角度内的所述径向位移信号进行平均化处理，得到处理后位移信号，以供控制器基于所述处理后位移信号生成电磁力控制信号，所述电磁力控制信号用于在电磁铁中生成电磁力以对所述转子进行主动电磁力控制。本发明实施例提供的电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统，通过对电磁轴承转子在一定旋转角度范围内的径向位移的平均化处理，使控制器基于处理后的位移信号发出电磁力控制信号，有效降低了因为电气跳动所引起的转子的振动，确保了转子运行过程的稳定，提高转子运行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103322044B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310228470.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16C37/005 , F16C32/0461 , F16C32/0476
Abstract: 本发明提供一种带有环形散热结构的轴向磁轴承，包括轴向磁轴承基座、基座背面的环形散热结构和线圈，轴向磁轴承基座背面加工出环形散热翅片，可有效增大散热面积。本发明可提高轴向磁轴承的散热能力，适合大电流条件下应用。
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公开(公告)号：CN102785077B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210301142.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供一种三自由度位置调整系统，其包括两套电控三自由度精密工作台和控制计算单元，其中，两套电控三自由度精密工作台用于分别根据外部指令在一定范围内做三自由度平动，并实时地输出位置信号；所述控制计算单元用于分别接收两套电控三自由度精密工作台的位置信号，并根据所述位置信号和用户输入参数输出指令信号给第一电控三自由度精密工作台和第二电控三自由度精密工作台；当需要移动工件时，由所述控制计算单元向两套电控三自由度精密工作台发出指令，使两套工作台向相同的方向移动相同的距离。本发明解决了现有技术中移动精度低、移动量难以控制、难以测量、操作费时等技术问题，实现大中型零部件在一定范围内三自由度的高精度移动。
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公开(公告)号：CN103322044A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310228470.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16C37/005 , F16C32/0461 , F16C32/0476
Abstract: 本发明提供一种带有环形散热结构的轴向磁轴承，包括轴向磁轴承基座、基座背面的环形散热结构和线圈，轴向磁轴承基座背面加工出环形散热翅片，可有效增大散热面积。本发明可提高轴向磁轴承的散热能力，适合大电流条件下应用。
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公开(公告)号：CN100383488C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610064940.2
申请日：2006-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种同步测量转动轴径向和轴向位移的方法及其传感器，属于传感器技术和间隙或位移测量技术领域。首先在被测转动轴上设置定子和转子，以构成位移测量传感器。定子为内环带有齿状探头的圆环铁芯，探头上绕有线圈，每组探头中的线圈按自感式绕制，根据气隙磁导率、线圈总匝数、探头磁极宽度等参数，即可计算转动轴的轴向位移X方向及Y方向的径向位移。本发明的方法及传感器，有效地简化了位移传感器的安装，减少测量空间，并能抵消温度变化、电磁辐射、地线传导等外部因素对测量的共模干扰，提高了测量的精度和抗干扰能力。本发明提出的传感器适用于一些恶劣的工作环境，例如磁悬浮轴承中。
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公开(公告)号：CN1818540A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610064941.7
申请日：2006-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种从径向测量转动轴轴向位移的方法及其传感器，属于传感器技术和间隙或位移测量技术领域。首先在被测转动轴上设置转子，并套装两个定子，定子与转子构成位移测量传感器。定子为一内环带有齿状探头的圆环铁芯，齿状探头上绕有线圈，转动轴的轴向位移为：△Z=a0△L/4μ0N2b。本发明的方法及其传感器，通过径向布置的电感线圈对位移信号进行测量和处理，消除了径向间隙发生变化对轴向位移测量的影响，减少测量空间，有效地抵消温度变化、电磁辐射、地线传导等外部因素对测量的共模干扰，大大提高了测量的精度和抗干扰能力。
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