公开(公告)号：CN105204373A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510680932.X

申请日：2015-10-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚宏翔 ,  崔杰 ,  王云杰 ,  杨昊光 ,  包佳立 ,  郑钢铁

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种卫星的物理仿真系统，包括：卫星模拟器，卫星模拟器包括气浮舱、服务舱和载荷舱，载荷舱包括摄像装置，摄像装置将拍摄的模拟星板的影像信息发送至服务舱，服务舱用于获取卫星模拟器的运动状态信息，并根据影像信息获取卫星模拟器的姿态信息和位置信息，并向用户发送卫星模拟器的运动状态信息、姿态信息和位置信息，并接收用户的控制信息，以根据用户的控制信息对卫星模拟器的运动状态进行控制，气浮舱用于维持卫星模拟器的悬浮，并驱动卫星模拟器；放置台，位于卫星模拟器的下方；模拟星板，位于卫星模拟器的上方，包括模拟星安装板和模拟星。本发明实施例的系统，能够方便地实现卫星的物理仿真，并且仿真度较高。

公开(公告)号：CN105204373B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201510680932.X

申请日：2015-10-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚宏翔 ,  崔杰 ,  王云杰 ,  杨昊光 ,  包佳立 ,  郑钢铁

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种卫星的物理仿真系统，包括：卫星模拟器，卫星模拟器包括气浮舱、服务舱和载荷舱，载荷舱包括摄像装置，摄像装置将拍摄的模拟星板的影像信息发送至服务舱，服务舱用于获取卫星模拟器的运动状态信息，并根据影像信息获取卫星模拟器的姿态信息和位置信息，并向用户发送卫星模拟器的运动状态信息、姿态信息和位置信息，并接收用户的控制信息，以根据用户的控制信息对卫星模拟器的运动状态进行控制，气浮舱用于维持卫星模拟器的悬浮，并驱动卫星模拟器；放置台，位于卫星模拟器的下方；模拟星板，位于卫星模拟器的上方，包括模拟星安装板和模拟星。本发明实施例的系统，能够方便地实现卫星的物理仿真，并且仿真度较高。

公开(公告)号：CN204730328U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520266498.6

申请日：2015-04-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚宏翔 ,  王云杰 ,  佘丰客 ,  胡展 ,  郑钢铁

IPC: F24F1/00 ,  F24F13/28 ,  F24F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种空气净化器，包括：机壳，所述机壳上设有进气口和出气口；滤网，所述滤网设在所述机壳上且位于所述进气口和所述出气口之间；进气系统，所述进气系统包括设在所述进气口和所述出气口之间的多个风扇，所述多个风扇均匀分布在垂直于气流流动方向的平面或曲面上。根据本实用新型的空气净化器，通过在机壳上均匀地设置多个风扇，可以增加空气净化器在单位时间内的进风量，从而保证充足的进风量，并且使得空气净化器的进风均匀，与相关技术中具有相同进风量的空气净化器相比，该空气净化器的噪声较低、进风较均匀。