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公开(公告)号：CN108815835A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810847486.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种平衡板迷宫球装置，包括下底座与上底座，上底座中央上方设置有球铰，球铰上方设置有平衡板，平衡板上部与电路盒下部连接，电路盒上部与平衡球下部连接，平衡球外部罩有透明盖，透明盖下部与平衡板上部连接，透明盖两旁有踏板，踏板下部与平衡板上部连接，下底座上相连有多个环形均布的弹簧和阻尼器，上端不与平衡板接触，下底座上设置有立柱，立柱通过焊接固定在立柱底盘，扶手通过焊接固定在立柱上，球铰上部通过联轴器与平衡板下部连接，本发明培养儿童的平衡能力、身体协调能力，通过身体的摆动、扭转等方式使平衡板运动，进而利用重力势能操纵平衡板内滚球的运动，到达平衡板迷宫内的各个结点，已达到寓教于乐的效果。
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公开(公告)号：CN117745890A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311553262.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种人工智能动态皮影生成方法及系统，包括：获取用户绘制的草图图像，并对所述草图图像进行预处理；基于预处理的草图图像通过预训练的智能创作模型生成整体图案；将所述整体图案进行图像分割，基于分割的图案通过抠像算法将相应的图案映射至每个草图图像的皮影组件上，形成带有纹理的皮影组件；将带有纹理的皮影组件进行组装完成动态皮影生成。本发明解决了现有皮影制作过程中难以快速生成动态皮影并进行展示的问题。
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公开(公告)号：CN114675768B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210224437.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/0484 , B44C5/04 , G06F9/451
Abstract: 本发明提供一种感温变色画的处理方法、装置及存储介质，其中方法包括：在编辑界面中，对感温变色画的画作本体的图像中的每个变色区域，基于针对候选的目标元件的选择操作，确定为所述变色区域选择的目标元件；所述目标元件为改变所述变色区域的温度的元件；基于所述变色区域的标识信息及选择的所述目标元件的标识信息，以及所述感温变色画的主板中的电路接口的标识信息，生成所述目标元件的组装指导文件，所述主板用于控制所述目标元件改变所述变色区域的温度。如此，为后续的感温变色画的组装工作提供指导，避免人工组装的过程中出错，实现了感温变色画的快速、准确地组装。
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公开(公告)号：CN114604034B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210224431.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种感温变色画及其控制方法，其中感温变色画包括：控制电路，画作本体，以及在画作本体的背面依次层叠的制冷或制热元件层和散热装置；其中，画作本体具有至少一个变色区域；制冷或制热元件层包括至少一个制冷或制热元件，每个变色区域对应至少一个制冷或制热元件，制冷或制热元件用于对变色区域进行制冷或制热；控制电路与制冷或制热元件电连接；控制电路用于按照所述制冷或制热元件对应的至少一个制冷时段和至少一个制热时段，控制所述制冷或制热元件制冷或者制热；散热装置，用于对制冷或制热元件进行散热。通过设置散热装置来对制冷或制热元件进行散热，避免了感温变色画承受温度过高，从而可以延长感温变色画的展示时间。
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公开(公告)号：CN115268628A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210648115.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于角色机器人的人机交互方法和装置，包括：获取目标区域内的多源信息；根据多源信息，确定目标区域内行人的行为模式；基于行为模式，确定角色机器人的情感反馈模式；确定情感反馈模式对应的反馈动作，并获取反馈动作对应的动作参数，按照动作参数生成控制指令，控制指令用于控制角色机器人执行反馈动作。本发明对多源信息进行融合以判断当前的交互主体行为；根据交互主体行为调用与之对应的反馈动作，以使角色机器人的交互反应更加恰当，进而提升角色机器人的交互效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675768A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210224437.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/0484 , B44C5/04 , G06F9/451
Abstract: 本发明提供一种感温变色画的处理方法、装置及存储介质，其中方法包括：在编辑界面中，对感温变色画的画作本体的图像中的每个变色区域，基于针对候选的目标元件的选择操作，确定为所述变色区域选择的目标元件；所述目标元件为改变所述变色区域的温度的元件；基于所述变色区域的标识信息及选择的所述目标元件的标识信息，以及所述感温变色画的主板中的电路接口的标识信息，生成所述目标元件的组装指导文件，所述主板用于控制所述目标元件改变所述变色区域的温度。如此，为后续的感温变色画的组装工作提供指导，避免人工组装的过程中出错，实现了感温变色画的快速、准确地组装。
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公开(公告)号：CN114604034A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210224431.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种感温变色画及其控制方法，其中感温变色画包括：控制电路，画作本体，以及在画作本体的背面依次层叠的制冷或制热元件层和散热装置；其中，画作本体具有至少一个变色区域；制冷或制热元件层包括至少一个制冷或制热元件，每个变色区域对应至少一个制冷或制热元件，制冷或制热元件用于对变色区域进行制冷或制热；控制电路与制冷或制热元件电连接；控制电路用于按照所述制冷或制热元件对应的至少一个制冷时段和至少一个制热时段，控制所述制冷或制热元件制冷或者制热；散热装置，用于对制冷或制热元件进行散热。通过设置散热装置来对制冷或制热元件进行散热，避免了感温变色画承受温度过高，从而可以延长感温变色画的展示时间。
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公开(公告)号：CN117745889A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311553258.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的皮影设计方法及系统，包括：构建模板库，在所述模板库中包含多个常用设计元素；从所述模板库中选取皮影组件，在画布中进行添加摆放，构成场景界面；基于所述场景界面通过预设的编辑工具对皮影组件进行编辑修改形成草图；基于所述草图通过预训练的智能组件进行草图修改生成图像；基于所述图像通过动画组件添加动作序列进行动画映射，完成皮影设计。本发明解决了现有数字皮影设计难度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115393924A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210917379.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种基于面部纹理信息的选品方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取人脸图像，对所述人脸图像进行轮廓识别；获取人脸轮廓内的多个维度的特征点，并将各个维度的特征点进行结合，以得到骨相特征图；将所述骨相特征图贴合到所述人脸图像得到纹理贴图，根据所述纹理贴图进行灯光调整，得到显示在设备屏幕上的个性化人脸图像；获取所述个性化人脸图像的个性化参数，根据所述个性化参数得到匹配的目标产品。
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公开(公告)号：CN217170355U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220499144.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型提供一种感温变色画，包括：画作本体，以及在所述画作本体的背面依次层叠的制冷或制热元件层和散热装置；其中，所述画作本体具有至少一个变色区域；所述制冷或制热元件层包括至少一个制冷或制热元件，每个所述变色区域对应至少一个制冷或制热元件，所述制冷或制热元件用于对所述变色区域进行制冷或制热；所述散热装置，用于对所述制冷或制热元件进行散热。通过设置散热装置来对制冷或制热元件进行散热，避免了感温变色画承受温度过高，从而可以延长感温变色画的展示时间。
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