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公开(公告)号：CN115051057A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210503448.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 清华大学 , 湘投云储科技有限公司 , 华电内蒙古能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ICA检测的退役电池模组分选方法和装置，其中，方法包括：对多个串联连接的退役电池模组进行脉冲充电，并获取各退役电池模组的零响应信号；采用独立成分分析ICA方法对零响应信号进行分析，得到各退役电池模组的源信号；对源信号进行聚类，得到对多个退役电池模组的分选结果。由此，针对多个退役动力电池模组来自不同车辆的现状，采用独立成分分析ICA方法得到各退役电池模组的源信号，并结合聚类方法得到多个退役电池模组的分选结果，从而，实现对多个退役动力电池模组的快速分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101844583B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010178630.X
申请日：2010-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆双重转向控制方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括全轮独立电驱动车辆、状态观测和测量模块、空挡判别模块、设置在全轮独立电驱动车辆的仪表板上的中心转向按钮、中心转向控制模块、蠕行转向控制模块、车速判别模块和行驶转向控制模块的控制系统；(2)状态观测和测量模块实时采集全轮独立电驱动车辆的行驶状态数据，并送入空挡判别模块内：(3)当车辆挂入空档时，按下中心转向按钮，进入中心转向控制模块；(4)当车辆挂入前进档时，进入蠕行转向控制模块；(5)当车速介于蠕行转向设定值和行驶转向设定值之间时，由蠕行转向控制模块的输出值和行驶转向控制模块的输出值，得到对整车的控制输出值，实现对四轮独立驱动电动车的双重转向控制。
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公开(公告)号：CN101844583A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010178630.X
申请日：2010-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆双重转向控制方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括全轮独立电驱动车辆、状态观测和测量模块、空挡判别模块、设置在全轮独立电驱动车辆的仪表板上的中心转向按钮、中心转向控制模块、蠕行转向控制模块、车速判别模块和行驶转向控制模块的控制系统；(2)状态观测和测量模块实时采集全轮独立电驱动车辆的行驶状态数据，并送入空挡判别模块内：(3)当车辆挂入空档时，按下中心转向按钮，进入中心转向控制模块；(4)当车辆挂入前进档时，进入蠕行转向控制模块；(5)当车速介于蠕行转向设定值和行驶转向设定值之间时，由蠕行转向控制模块的输出值和行驶转向控制模块的输出值，得到对整车的控制输出值，实现对四轮独立驱动电动车的双重转向控制。
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公开(公告)号：CN115986270A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310127356.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 华电内蒙古能源有限公司 , 湘投云储科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热力图算法的电池系统温控方法和装置、电池系统，其中，方法包括：获取电池系统的热力图像数据，并根据热力图像数据确定电池系统的发热区域；获取发热区域内的每个电池模组的实时温度，并根据每个电池模组的实时温度，确定电池系统的待冷却电池模组；控制分散式选通电路将待冷却电池模组脱离电池系统。由此，通过热力图像数据和分散式选通电路对电池系统内的多组电池模组进行热源管控或分散化处理，从而，实现待冷却电池模组的独立控制，在达到电池系统的快速热均衡和低功耗降温的同时，使电池系统可以在安全温度下连续稳定运行。
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公开(公告)号：CN102717825A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210210508.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D109/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明涉及一种协同式车道保持控制方法，每当一个工作周期开始时，状态观测模块实时获取驾驶员操作力矩传送给驾驶员操作状态判断模块，获取路面环境信息和车辆状态参数传送给车道偏离判断模块；驾驶员操作状态判断模块判断驾驶员操作状态：如果驾驶员在操作，助力转向模块输出一电机控制电压给斜率限制模块；如果驾驶员未操作，车道偏离判断模块根据路面环境信息和车辆状态参数判断车辆是否偏离车道，如果偏离车道，主动车道保持模块输出一电机控制电压给斜率限制模块；斜率限制模块对接收到的电机控制电压进行协调，输出给脉宽调制模块，转换成脉宽调制信号，输出给电机，驱动电动转向系统工作。本发明可以广泛用于各种基于电动转向系统的车道保持控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN219497919U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320238351.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 华电内蒙古能源有限公司 , 湘投云储科技有限公司 , 清华大学
IPC: H01M10/63 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/42
Abstract: 本实用新型公开了一种电池温度控制系统和电池系统，其中，电池温度控制系统包括：对应电池系统设置的红外热成像装置，用于获取电池系统的热力图像数据；对应每个电池模组分别设置的分散式温度传感器，用于获取每个电池模组的实时温度；对应每个电池模组分别设置的分散式选通电路，用于将对应电池模组接入或脱离电池系统，用于将电池模组接入或脱离电池系统；控制器，分别与红外热成像装置、分散式温度传感器和分散式选通电路相连，用于在根据热力图像数据和每个电池模组的实时温度确定出待冷却电池模组后，控制分散式选通电路将待冷却电池模组脱离电池系统。由此，实现待冷却电池模组的独立控制，使电池系统可以在安全温度下连续稳定运行。
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