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公开(公告)号:CN111767324A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010914904.0
申请日:2020-09-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本申请实施例提出了一种智能关联的自适应数据分析方法及装置,包括处理初始高维时间序列得到时序数据,构建每条时序数据相对于与其他时序数据的关联性向量,基于关联性向量构造时间序列关系图模型;对于每一条时序数据关联性向量进行动态异常监测,基于监测结果对关联性向量进行更新;根据关联性向量的更新结果判断是否需要更新关系图模型,如果需要则执行更新关系图模型的操作;基于更新后的关系图模型相应包括聚类和关联时序数据在内的用户查询请求,给出查询结果。根据全局向量和局部向量残差来调整更新速度的策略能对短暂的时序数据异常有较强的抵抗能力,也能对时序数据潜在分布变化有较好的适应力,很好的满足了需求。
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公开(公告)号:CN106611437B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201510698170.6
申请日:2015-10-23
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种为三维场景中的多个物体选择材质的方法和装置,包括:查询材质数据库,获取多个物体各自对应的候选材质的信息和多个物体与该多个物体各自对应的候选材质的概率关系;根据多个物体各自对应的候选材质的信息,确定该多个物体的多种材质组合方式;根据概率关系,确定多种材质组合方式中的每种材质组合方式的材质组合概率;将每种材质组合方式与预设的参考模板进行对比,确定每种材质组合方式的优选程度;根据材质组合概率和优选程度,在多种材质组合方式中选取出目标材质组合方式;根据目标材质对多个物体进行渲染。本发明实施例能够为多个物体选择搭配效果较好的目标材质。
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公开(公告)号:CN110258261A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910533193.X
申请日:2019-06-19
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC: E01C19/26
Abstract: 无人驾驶压路机,包括钢轮和胶轮压路机,其特征在于:在压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线,由所述的卫星接收机、通讯主机、接收天线构成远程控制系统;在所述的压路机上设置有工业控制计算机;所述的接收天线分别与压路机上工业控制计算机连接;所述的工业控制计算机内设置处理器、PCB、交换机、卫星芯片等组件及系统控制软件。通过在行车/倒车系统上安装自动控制装置,在油路系统上设置有油路自动控制装置;在转向系统上设置的转向控制电机等技术手段;然后通过工业控制计算机内设置的处理器、程序软件、交换机等组件,实现压路机全智能化无人驾驶,在公路沥青混凝土路面施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号:CN101416877A
公开(公告)日:2009-04-29
申请号:CN200810225789.5
申请日:2008-11-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于对驾驶员疲劳和注意力分散状态进行报警的装置,属于汽车安全技术领域。包括:带有串口通讯模块的微处理器,用于接收驾驶员疲劳和注意力分散状态信息的串口通讯数据,并对接收的串口通讯数据进行判断后根据通讯协议输出至P型场效应管,多个P型场效应管用于控制各项报警装置的启动和关闭,发光二极管、发声器、振动电机和气味发生器用于对驾驶员在疲劳和注意力分散时给予报警信息。本发明装置的优点是具有易察觉、易理解、接受度高等特点,适用于对各种类型车辆在行驶过程中,驾驶员进入疲劳或者出现注意力分散状态后的报警。
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公开(公告)号:CN120003769A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411993959.X
申请日:2024-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及球床式高温气冷堆技术领域,特别涉及一种球体颗粒自动混批均匀化装置、方法、设备及介质,其中,装置包括:颗粒进料设备,用于输送待取样球体颗粒;均匀化设备,用于均匀化待取样球体颗粒送料至多个空容器瓶中;容器输送设备,用于输送多个空容器瓶和输出多个满颗粒容器瓶;容器称量设备,用于称量每个空容器瓶的皮重和每个加料容器瓶满瓶的毛重,并根据二者计算所得颗粒质量与预设阈值的差值生成控制信号控制均匀化设备的启停和送料速率;机械手机构,用于将每个空容器瓶放置至称重工位上进行称重,并将加满球体颗粒的容器瓶转移至容器输送设备上。由此,解决了现有设备无法满足大通量球形颗粒快速混批均匀化等问题。
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公开(公告)号:CN112796418A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011566254.1
申请日:2020-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: E04B1/343 , E04B1/58 , E04B7/02 , E04B7/06 , E04H1/12 , E04H9/16 , A47C4/02 , A47C7/00 , F16B12/10
Abstract: 本发明提供了一种用于搭建构筑物的拼插枢纽件、拼插枢纽件及家具,所述拼插枢纽件由若干个片状拼插件相互正交拼插而成,所述拼插枢纽件具有若干个端部,所述端部中的一个或多个用于套设连接件。本发明提供的拼插枢纽件构成的构筑物或家具具有全环保、可回收、可移动、建造快、精细化、误差小等技术效果。
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公开(公告)号:CN111767324B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010914904.0
申请日:2020-09-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本申请实施例提出了一种智能关联的自适应数据分析方法及装置,包括处理初始高维时间序列得到时序数据,构建每条时序数据相对于与其他时序数据的关联性向量,基于关联性向量构造时间序列关系图模型;对于每一条时序数据关联性向量进行动态异常监测,基于监测结果对关联性向量进行更新;根据关联性向量的更新结果判断是否需要更新关系图模型,如果需要则执行更新关系图模型的操作;基于更新后的关系图模型相应包括聚类和关联时序数据在内的用户查询请求,给出查询结果。根据全局向量和局部向量残差来调整更新速度的策略能对短暂的时序数据异常有较强的抵抗能力,也能对时序数据潜在分布变化有较好的适应力,很好的满足了需求。
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公开(公告)号:CN110258260A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910532331.2
申请日:2019-06-19
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC: E01C19/26
Abstract: 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统,其特征在于:由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统;在所述的压路机车体前后的左右侧位置,分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器;以隧道内排水沟侧壁为参照物,通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器,测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离,来设定压路机每幅的行驶轨迹;通过微波通讯控制压路机运行,避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业;实现有效保护压路机操作人员的职业健康,避免有毒有害物质对人体的伤害,保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
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公开(公告)号:CN110258259A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910529808.1
申请日:2019-06-19
Applicant: 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 无人驾驶压路机碾压系统,其特征在于:由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线,通过各种专用线路与工业控制计算机连接;在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线;在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件;在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。
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