为三维场景中的多个物体选择材质的方法和装置

    公开(公告)号:CN106611437B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201510698170.6

    申请日:2015-10-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种为三维场景中的多个物体选择材质的方法和装置,包括:查询材质数据库,获取多个物体各自对应的候选材质的信息和多个物体与该多个物体各自对应的候选材质的概率关系;根据多个物体各自对应的候选材质的信息,确定该多个物体的多种材质组合方式;根据概率关系,确定多种材质组合方式中的每种材质组合方式的材质组合概率;将每种材质组合方式与预设的参考模板进行对比,确定每种材质组合方式的优选程度;根据材质组合概率和优选程度,在多种材质组合方式中选取出目标材质组合方式;根据目标材质对多个物体进行渲染。本发明实施例能够为多个物体选择搭配效果较好的目标材质。

    无人驾驶压路机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110258261A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910533193.X

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 无人驾驶压路机,包括钢轮和胶轮压路机,其特征在于:在压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线,由所述的卫星接收机、通讯主机、接收天线构成远程控制系统;在所述的压路机上设置有工业控制计算机;所述的接收天线分别与压路机上工业控制计算机连接;所述的工业控制计算机内设置处理器、PCB、交换机、卫星芯片等组件及系统控制软件。通过在行车/倒车系统上安装自动控制装置,在油路系统上设置有油路自动控制装置;在转向系统上设置的转向控制电机等技术手段;然后通过工业控制计算机内设置的处理器、程序软件、交换机等组件,实现压路机全智能化无人驾驶,在公路沥青混凝土路面施工中广泛应用的优点。

    一种用于对驾驶员疲劳和注意力分散状态进行报警的装置

    公开(公告)号:CN101416877A

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200810225789.5

    申请日:2008-11-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于对驾驶员疲劳和注意力分散状态进行报警的装置,属于汽车安全技术领域。包括:带有串口通讯模块的微处理器,用于接收驾驶员疲劳和注意力分散状态信息的串口通讯数据,并对接收的串口通讯数据进行判断后根据通讯协议输出至P型场效应管,多个P型场效应管用于控制各项报警装置的启动和关闭,发光二极管、发声器、振动电机和气味发生器用于对驾驶员在疲劳和注意力分散时给予报警信息。本发明装置的优点是具有易察觉、易理解、接受度高等特点,适用于对各种类型车辆在行驶过程中,驾驶员进入疲劳或者出现注意力分散状态后的报警。

    球体颗粒自动混批均匀化装置、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN120003769A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411993959.X

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及球床式高温气冷堆技术领域,特别涉及一种球体颗粒自动混批均匀化装置、方法、设备及介质,其中,装置包括:颗粒进料设备,用于输送待取样球体颗粒;均匀化设备,用于均匀化待取样球体颗粒送料至多个空容器瓶中;容器输送设备,用于输送多个空容器瓶和输出多个满颗粒容器瓶;容器称量设备,用于称量每个空容器瓶的皮重和每个加料容器瓶满瓶的毛重,并根据二者计算所得颗粒质量与预设阈值的差值生成控制信号控制均匀化设备的启停和送料速率;机械手机构,用于将每个空容器瓶放置至称重工位上进行称重,并将加满球体颗粒的容器瓶转移至容器输送设备上。由此,解决了现有设备无法满足大通量球形颗粒快速混批均匀化等问题。

    无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统

    公开(公告)号:CN110258260A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910532331.2

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统,其特征在于:由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统;在所述的压路机车体前后的左右侧位置,分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器;以隧道内排水沟侧壁为参照物,通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器,测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离,来设定压路机每幅的行驶轨迹;通过微波通讯控制压路机运行,避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业;实现有效保护压路机操作人员的职业健康,避免有毒有害物质对人体的伤害,保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。

    无人驾驶压路机碾压系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110258259A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910529808.1

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 无人驾驶压路机碾压系统,其特征在于:由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线,通过各种专用线路与工业控制计算机连接;在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线;在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件;在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。

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