公开(公告)号：CN119796070A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411973704.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 陆科成 ,  倪广恒 ,  罗弋桉 ,  李瑞栋

IPC: B60R11/00 ,  E03F7/00 ,  B60R11/04 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U70/93 ,  B64U80/86 ,  G01S17/86 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明涉及城市洪涝灾害监测与防控技术领域，特别涉及一种区域雨涝测防车辆及方法，其中，车辆包括：车辆本体；第一采集组件，用于对目标区域进行点云扫描，以获得第一地形数据，并采集第一雨涝视频；监测组件，用于监测目标区域的水流动态；融合组件，用于融合第一地形数据、第一雨涝视频和水流动态，以得到融合数据，并根据融合数据提取多个关键地物特征生成雨涝模型，以在雨涝模型发生雨涝的情况下，生成目标区域的排水系统的至少一个阀门的控制指令；控制组件，用于根据控制指令控制至少一个阀门执行对应的控制动作。由此，解决了现有测防手段难以发现潜在的风险点，更难以对雨篦子等关键地物进行精准提取和实时控制等问题。