-
公开(公告)号：CN106272494B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610797540.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、簧件和两个滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106272494A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610797540.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、簧件和两个滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。
-
公开(公告)号：CN106564065B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610797666.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、两个滑块、两个簧件、齿轮和齿条等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。
-
公开(公告)号：CN106564065A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610797666.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/0009 , B25J15/08
Abstract: 人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、两个滑块、两个簧件、齿轮和齿条等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。
-
公开(公告)号：CN106272503B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610798885.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 双簧件曲柄滑轴直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、传动机构、多个连杆、滑槽和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。
-
公开(公告)号：CN106272503A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798885.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 双簧件曲柄滑轴直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、传动机构、多个连杆、滑槽和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接触物体之后，自动转动第二指段去接触物体，达到自适应包络不同形状、大小物体的目的；抓取范围大，抓取稳定可靠；利用一个驱动器驱动两个指段；该装置结构简单、体积小、重量轻，加工、装配和维修成本低。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.021 seconds)
