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公开(公告)号：CN118295954B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410503692.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种基于PCIe协议的处理卡的数据传输方法和通信系统，其中，该方法包括：预先将传输通道虚拟为8个虚拟数据通道和3个虚拟信令通道；建立主机上的存储空间与PCIe的BAR空间的地址区间之间的映射关系；PCIe根据映射关系接收主机向目标硬件设备传输的下行数据；PCIe对下行数据进行处理，并通过硬件高速通信接口向目标硬件设备输出协议报文和用于标识报文所属的BAR空间的标志信号；目标硬件设备将报文携带的下行数据送至对应的虚拟通道。通过上述方案达到了有效降低硬件资源浪费、降低通信网络忙碌和阻塞的概率、提升数据传输的吞吐量、提升大流量数据和小流量数据传输效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118799389A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410730022.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于多通路的光学标记动作捕捉系统和方法，系统包括采集部和处理部，所述采集部用于采集目标物体及场景的视觉信息，所述采集部包括至少一个视觉传感器，所述视觉传感器包括强度通路、空间差分通路和时间差分通路中的至少一种数据通路；所述目标物体和/或所述场景中设置有至少一个主动发光或被动反光的标记点；所述视觉信息包括标记点额外引入的视觉特征；所述处理部用于处理与分析所述视觉信息，得到设置在所述目标物体上的标记点的当前时刻的空间坐标作为当前时刻的动作捕捉结果。本发明实现了高帧率，低数据冗余，对环境鲁棒的光学标记动作捕捉系统。
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公开(公告)号：CN113506319B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110799898.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/044
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据第一时间间隔，对预设场景的第一时间段内的动态视觉信息进行分割，生成预设场景的多个动态视觉图像；将第一时间段内的动态视觉图像，输入图像生成网络进行处理，得到与第一时间段内的动态视觉图像分别对应的第二色彩图像。根据本公开的实施例的图像处理方法，可对第一时间段内的多个动态视觉信息进行分割，生成多个动态视觉图像，可在第一时间段中保留多个动态视觉图像，有利于对运动物体的轨迹进行跟踪。
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公开(公告)号：CN114968594B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210667202.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种任务处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理任务的中间表示模型；对处理节点进行分组，获得处理节点组；根据处理组件的性能参数、处理节点组的资源需求以及处理节点之间的连接关系，确定目标处理组件，以及第一映射方式；根据处理核心的性能参数、处理节点的资源需求以及处理节点之间的连接关系，确定目标处理核心以及第二映射方式；根据第一映射方式、第二映射方式和目标处理核心，对待处理任务进行处理，获得处理结果。根据本公开的实施例的任务处理方法，可将待处理任务进行分组，并确定映射关系及处理时序，实现了处理资源的各层次的映射，使得任务的处理效率更高。
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公开(公告)号：CN114968362B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210657912.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/30 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及一种异构融合计算指令集以及使用方法，指令集中包括用于指示计算核存储部件中数据计算的计算指令、用于指示计算核存储部件中数据编辑的操作指令和用于指示计算核之间数据迁移的路由指令。其中，计算指令、内存操作指令和路由指令包括操作码字段、状态控制字段、访存控制字段、功能参数字段和保留字段。且计算指令和内存操作指令还包括计算控制字段。异构融合类脑芯片在接收到指令运行指示的情况下，在存储部件内预存的异构融合计算指令集中读取对应的指令，并根据计算核中的处理部件对指令进行译码执行。本公开通过该指令集以及其使用方法有效区分异构融合类脑芯片中的软件硬件职责，提高了芯片的可编程性、通用性和易用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117692811A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311420673.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04N25/77 , H04N25/78 , H04N25/79 , H04N25/766 , H04N25/772
Abstract: 本发明提供一种基于混合阵列的视觉传感器芯片，包括像素阵列和对应设置的视觉传感通路；视觉传感通路包括强度通路、时间差分通路和空间差分通路；像素阵列包括多个复用像素单元和多个单一像素单元；复用像素单元为强度、时间差分和空间差分中的两种元素复用的像素单元；单一像素单元为与复用像素单元的元素不同的像素单元；强度通路用于确定入射光光强转换为电信号后的量化值；时间差分通路用于确定时间差分值；时间差分通路用于确定空间差分值。本发明通过基于混合阵列的三通路视觉传感芯片架构，能够大幅度提升视觉传感器芯片对时空动态信息的感知能力，实现高精度、高帧率、高动态范围且高效鲁棒的视觉表示。
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公开(公告)号：CN113607628B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111026022.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于医疗设备技术领域的一种神经形态计算驱动图像流式细胞仪对细胞图像流处理方法；所述图像流式细胞仪包括微流控系统、光学系统、算法系统与硬件系统共四个子系统，四个子系统依次通过数据传输，多系统级联调适配组成神经形图像流式细胞仪；其中微流控系统由微流控芯片、微流泵、长直流道与可控分选机构组成，事件相机处于长直流道上方，对细胞事件流进行实时拍摄、检测；通过神经形态芯片上部署的检测、追踪、分类计数算法驱动大量细胞高速通过视野，控制分选机构执行细胞分选。本发明实现全视场内多细胞成像和处理，减少相机数量，极大降低了系统复杂度与成本，方便推广使用。
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公开(公告)号：CN114970847A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210500937.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种数据处理方法、装置和存储介质。该方法包括：获取神经网络模型的计算图；获取处理器的信息；根据计算图和处理器的信息，确定第一中间表示，第一中间表示包括处理器支持的算子；根据第一中间表示和处理器的信息，确定第二中间表示，第二中间表示包括算子在所述处理器上的时间调度信息和空间映射信息；根据第二中间表示和处理器的信息，确定神经网络模型对应的目标指令；根据计算图、第一中间表示、第二中间表示、目标指令中的至少一种，以及处理器的信息，对处理器进行优化。根据本申请实施例，可以实现对新型神经网络模型的层次化编译，使其能够高效地部署到新型芯片上，还可以指导处理器进行优化，灵活高效。
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公开(公告)号：CN114816076A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210720668.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种脑机接口的计算处理以及反馈系统及方法，包括生物电极神经接口用于获取脑电信号。模数转换模块用于将脑电信号由模拟信号转换为数字信号得到数字脉冲序列。异构融合类脑芯片用于通过人工神经网络和/或脉冲神经网络处理数字脉冲序列得到计算结果。控制器用于根据计算结果生成并输出对应的控制信号。本公开通过本地的异构融合类脑芯片直接进行脑电信号处理，提高了脑电信号的处理效率。同时，异构融合类脑芯片支持脉冲神经网络和人工神经网络以及二者混合建模。本公开能够通过上述两种神经网络混合建模的混合神经网络进行信号处理能够提高处理效率及结果精确度，且还可以根据实时确定的计算结果进行实时的信号反馈。
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公开(公告)号：CN113506321A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110799920.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定第一时间段内获取的第一色彩图像中的目标对象的第一注意力信息；将第一注意力信息和第一色彩图像输入第一特征提取网络，获得第一特征信息；将第一时刻的动态视觉信息输入第二特征提取网络，获得的第二特征信息；根据第一特征信息和第二特征信息，获得目标对象在第一时刻的位置信息。根据本公开的实施例的图像处理方法，动态视觉信息的拍摄频率高于色彩图像的拍摄频率，可获取到色彩图像的拍摄间隔中的动态视觉信息，从而确定拍摄间隔中多个时刻的位置信息，使得位置信息的获取频率提高，有助于对运动对象的运动轨迹或动作进行追踪，提升追踪效果。
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