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公开(公告)号：CN101825523B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010161250.5
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机涨肚故障预测装置及方法，其特征在于：它包括一设置在球磨机筒壁表面的具有无线通讯功能的振动信号检测装置，一设置在球磨机附近的具有无线通讯功能的监控计算机；振动信号检测装置内预置有加速度传感器、模拟数字转换单元、中央处理器、数据存储单元和无线数据发送单元；监控计算机内预置有无线数据接收单元、球磨机涨肚故障模型训练单元和球磨机涨肚故障预测单元；中央处理器控制模拟数字转换单元将加速度传感器采集到的振动加速度信号进行数模转换，并存储至数据存储单元，中央处理器将数据存储单元中存储的数据进行计算，通过无线数据发送单元发送给无线数据接收单元，无线数据接收单元将收到的数据传送给涨肚故障模型训练单元和故障预测单元。
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公开(公告)号：CN101839892B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010147566.9
申请日：2010-04-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法，其包括以下步骤：1)在球磨机的筒壁上安装振动传感器和数据采集装置；2)通过振动传感器采集球磨机筒壁的振动信号，并传送给数据采集装置，由数据采集装置绘制振动信号的统计直方图；3)根据统计直方图，采用零均值的拉普拉斯分布作为球磨机筒壁振动信号分布的最优近似，根据拉普拉斯分布的极大似然估计，得到振动信号统计参数的估计值；4)改变球磨机内的磨矿浓度，得到对应的参数估计值5)将球磨机内的磨矿浓度Cw表示成磨矿浓度估计值的二次多项式确定式中的待定参数a0，a1，a2；6)采集不同情况下筒壁的振动信号，计算统计参数的估计值带入步骤5)中确定的二次多项式，计算得到对应的磨矿浓度的估计值。
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公开(公告)号：CN101825523A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010161250.5
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机涨肚故障预测装置及方法，其特征在于：它包括一设置在球磨机筒壁表面的具有无线通讯功能的振动信号检测装置，一设置在球磨机附近的具有无线通讯功能的监控计算机；振动信号检测装置内预置有加速度传感器、模拟数字转换单元、中央处理器、数据存储单元和无线数据发送单元；监控计算机内预置有无线数据接收单元、球磨机涨肚故障模型训练单元和球磨机涨肚故障预测单元；中央处理器控制模拟数字转换单元将加速度传感器采集到的振动加速度信号进行数模转换，并存储至数据存储单元，中央处理器将数据存储单元中存储的数据进行计算，通过无线数据发送单元发送给无线数据接收单元，无线数据接收单元将收到的数据传送给涨肚故障模型训练单元和故障预测单元。
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公开(公告)号：CN101839892A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010147566.9
申请日：2010-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01N29/036 , G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法，其包括以下步骤：1)在球磨机的筒壁上安装振动传感器和数据采集装置；2)通过振动传感器采集球磨机筒壁的振动信号，并传送给数据采集装置，由数据采集装置绘制振动信号的统计直方图；3)根据统计直方图，采用零均值的拉普拉斯分布作为球磨机筒壁振动信号分布的最优近似，根据拉普拉斯分布的极大似然估计，得到振动信号统计参数的估计值；4)改变球磨机内的磨矿浓度，得到对应的参数估计值5)将球磨机内的磨矿浓度Cw表示成磨矿浓度估计值的二次多项式确定式中的待定参数a0，a1，a2；6)采集不同情况下筒壁的振动信号，计算统计参数的估计值带入步骤5)中确定的二次多项式，计算得到对应的磨矿浓度的估计值。
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