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公开(公告)号：CN114727063A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339973.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
Abstract: 本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；识别模块，用于对所述施工现场的图像数据进行识别，以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点，每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域；风险评测模块，用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域，确定移动路径的风险指数和风险工程机械，以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
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公开(公告)号：CN114727064A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339974.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
Abstract: 本发明是关于一种施工安全宏观监控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据，其中，所述图像数据包括工程机械进场前的第一图像数据和工程机械进场后的第二图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的施工要素和施工作业；可视化模块，用于对所述施工要素和所述施工作业进行展示。
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公开(公告)号：CN117173869A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311147429.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及行为识别和检测技术领域，特别是涉及一种施工现场的安全检测与预警方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：实时获取包括施工现场场景的帧画面；检测确定所述帧画面中的各施工人员的空间位置、朝向，各危险区域的空间位置和各临边的空间位置；基于所述各施工人员的空间位置和所述各危险区域的空间位置，分别确定各施工人员关于危险区域的相对距离；基于所述各施工人员的空间位置和所述各临边的空间位置，分别确定各施工人员关于临边的相对距离；基于所述各施工人员关于危险区域的相对距离、所述各施工人员关于临边的相对距离和所述各施工人员的朝向，进行预警。本申请的施工现场的安全检测与预警方法，预警的准确性和实时性高。
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公开(公告)号：CN110414800B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910602888.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 清华大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超高层建筑施工事故风险源评估方法及装置，其中，方法包括：结合模糊理论计算得到在行业平均水平下每类风险源的风险荷载发生的概率，利用随机表达计算得到每类风险源的风险荷载发生的平均概率；确定不同风险抗力对风险荷载的影响权重；根据待评估项目的风险抗力水平和影响权重修正每类风险源的风险荷载发生的平均概率；根据修正后的每类风险源的风险荷载发生的平均概率和每类风险源的风险事故的影响程度计算得到待评估项目的风险源评估结果。该方法一方面提高施工安全管理水平，从而降低事故率、节约成本和工期；另一方面，也将减少因安全事故造成的社会问题，且具有较好的应用前景，并带来较高的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN114727064B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210339974.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
Abstract: 本发明是关于一种施工安全宏观监控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据，其中，所述图像数据包括工程机械进场前的第一图像数据和工程机械进场后的第二图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的施工要素和施工作业；可视化模块，用于对所述施工要素和所述施工作业进行展示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114493375A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210339975.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明是关于一种施工安全宏观评估系统及方法，系统包括：数据处理模块，采集施工现场的数据图像并进行标注和识别处理，以确定施工现场的每个工人和工程机械，及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标；安全评测模块，根据施工现场的每个工人和工程机械，以及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标确定每日的工人未佩戴安全帽的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值；训练模块，根据预设时间段内的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值，和对应的预设的施工安全宏观评估值，采用模糊神经网络算法进行训练，得到施工安全宏观评估模型；评估模块，使用施工安全宏观评估模型对目标施工现场进行施工安全宏观评估。
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公开(公告)号：CN114727063B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210339973.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
Abstract: 本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；识别模块，用于对所述施工现场的图像数据进行识别，以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点，每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域；风险评测模块，用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域，确定移动路径的风险指数和风险工程机械，以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
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公开(公告)号：CN114493375B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210339975.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明是关于一种施工安全宏观评估系统及方法，系统包括：数据处理模块，采集施工现场的数据图像并进行标注和识别处理，以确定施工现场的每个工人和工程机械，及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标；安全评测模块，根据施工现场的每个工人和工程机械，以及每个工人和工程机械各自对应的中心点坐标和轮廓坐标确定每日的工人未佩戴安全帽的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值；训练模块，根据预设时间段内的不安全行为值、工人风险意识值和管理敏捷值，和对应的预设的施工安全宏观评估值，采用模糊神经网络算法进行训练，得到施工安全宏观评估模型；评估模块，使用施工安全宏观评估模型对目标施工现场进行施工安全宏观评估。
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公开(公告)号：CN110414800A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910602888.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 清华大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超高层建筑施工事故风险源评估方法及装置，其中，方法包括：结合模糊理论计算得到在行业平均水平下每类风险源的风险荷载发生的概率，利用随机表达计算得到每类风险源的风险荷载发生的平均概率；确定不同风险抗力对风险荷载的影响权重；根据待评估项目的风险抗力水平和影响权重修正每类风险源的风险荷载发生的平均概率；根据修正后的每类风险源的风险荷载发生的平均概率和每类风险源的风险事故的影响程度计算得到待评估项目的风险源评估结果。该方法一方面提高施工安全管理水平，从而降低事故率、节约成本和工期；另一方面，也将减少因安全事故造成的社会问题，且具有较好的应用前景，并带来较高的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN116226977A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310034714.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 清华大学 , 中交第三公路工程局有限公司
Abstract: 本申请涉及施工监测与管理技术领域，特别涉及一种施工塔吊的监管方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取施工塔吊的运行数据和图像数据；在建立的塔吊坐标系中对运行数据进行三维映射，得到运行数据的表达参数，根据图像数据计算吊物的摆动数据，并获取施工现场建筑信息模型BIM数据和施工进度数据；将运行数据的表达参数、吊物的摆动数据、BIM数据和施工进度数据导入三维仿真平台，基于三维仿真平台进行可视化展示，以对施工塔吊的进行运行状态及动态危险源进行监控和管理。由此，解决了相关技术中需人工评估塔吊运行状态的风险，容易导致评估准确性不高，难以及时有效的对风险预警做出提示、安全性较低等问题。
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