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公开(公告)号：CN104665862A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510085299.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 清华大学 , 北京朗视仪器有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 一种消除几何伪影的方法，首先获取各个角度下的旋转矩阵和平移矩阵，然后获取重建点在重建坐标系中的坐标；根据重建坐标系与X射线源-探测器坐标系的旋转矩阵和平移矩阵，计算所述重建点在X射线源-探测器坐标系中的坐标；根据上述计算出的重建点在X射线源-探测器坐标系中的坐标，计算该重建点在探测器平面上的投影点；根据反投影公式计算重建点的重建值该方案可以从整体上进行单次标定，得到旋转矩阵和平移矩阵，使用方便，公式简单，计算快捷，并且可以延伸到半探测器的情况，解决由于机械原因而导致的晃动问题，利用模体标定晃动，并把这些参数应用于重建过程中，不仅消除了几何伪影，而且减少了整个过程中的参数，降低了数据运算量，提高了处理速度和重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN104665862B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510085299.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 清华大学 , 北京朗视仪器有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 一种消除几何伪影的方法，首先获取各个角度下的旋转矩阵和平移矩阵，然后获取重建点在重建坐标系中的坐标；根据重建坐标系与X射线源‑探测器坐标系的旋转矩阵和平移矩阵，计算所述重建点在X射线源‑探测器坐标系中的坐标；根据上述计算出的重建点在X射线源‑探测器坐标系中的坐标，计算该重建点在探测器平面上的投影点；根据反投影公式计算重建点的重建值该方案可以从整体上进行单次标定，得到旋转矩阵和平移矩阵，使用方便，公式简单，计算快捷，并且可以延伸到半探测器的情况，解决由于机械原因而导致的晃动问题，利用模体标定晃动，并把这些参数应用于重建过程中，不仅消除了几何伪影，而且减少了整个过程中的参数，降低了数据运算量，提高了处理速度和重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN103472074B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310248434.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 清华大学 , 北京朗视仪器有限公司
Abstract: 公开了一种CT成像系统和方法。该系统包括：X射线源，发出多色谱X射线束；探测和采集装置，相对于被检查对象与射线源相对设置，并且X射线源以及探测和采集装置被配置为相对于被检查对象旋转，第一探测和采集装置接收穿过被检查对象的X射线，输出第一投影数据，第二探测和采集装置被设置为接收从X射线源发出穿过载台的旋转轴的那部分X射线，输出多个能窗下的第二投影数据；重建装置，基于第一投影数据重建被检查对象的第一线衰减系数图像，从所述第一线衰减系数图像中提取结构信息，利用结构信息作为权重建立加权总变分约束，结合第二投影数据进行重建，得到每个能量窗下的衰减系数图像。
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公开(公告)号：CN103472074A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310248434.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 清华大学 , 北京朗视仪器有限公司
Abstract: 公开了一种CT成像系统和方法。该系统包括：X射线源，发出多色谱X射线束；探测和采集装置，相对于被检查对象与射线源相对设置，并且X射线源以及探测和采集装置被配置为相对于被检查对象旋转，第一探测和采集装置接收穿过被检查对象的X射线，输出第一投影数据，第二探测和采集装置被设置为接收从X射线源发出穿过载台的旋转轴的那部分X射线，输出多个能窗下的第二投影数据；重建装置，基于第一投影数据重建被检查对象的第一线衰减系数图像，从所述第一线衰减系数图像中提取结构信息，利用结构信息作为权重建立加权总变分约束，结合第二投影数据进行重建，得到每个能量窗下的衰减系数图像。
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公开(公告)号：CN112704512A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011626545.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京朗视仪器有限公司
IPC: A61B6/14
Abstract: 一种通过口腔全景片测量骨密度的方法及其设备，口腔骨密度测量方法包括以下步骤：S1，朝向被扫描体发送高能量X射线和低能量X射线；S2，通过射线接收机构分别接收穿过被扫描体的所述高能量X射线和所述低能量X射线；S3，处理单元分别获取穿过所述被扫描体的高能量X射线和低能量X射线，采用图像重建算法得到骨骼组织的密度图像。通过上述方法可以获得骨骼组织的密度图像，从而解决现有技术中需要依靠口腔临床医师通过肉眼观察患者牙片，依靠重建图像中骨小梁的空间排布的稀疏程度来进行口腔颌骨骨密度评估，导致骨密度准确性评估准确性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112690819A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011593353.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京朗视仪器有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及X射线成像技术领域，提供一种能谱成像系统及方法，该能谱成像系统包括：射线发射机构，具有射线发射端；成像接收机构，与射线发射机构的射线发射端相对设置，成像接收机构与射线发射机构之间适于设置待检测物；滤波机构，设置在射线发射机构的发射端，滤波机构上具有至少两种滤波单元，滤波单元用于将射线发射机构所发射的射线分离成具有至少两种不同能量的射线；成像接收机构同时接收通过滤波机构分离的射线，并将数据传输至计算单元。该能谱成像系统，一次扫描即可实现双能成像，提高了检测效率，降低了辐射对患者带来的伤害，而且无需对现有的面阵探测器的内部晶体结构、材料以及相关制作工艺进行更改，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112674784A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011598816.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京朗视仪器有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明涉及X射线成像装置技术领域，提供一种多能谱射线探测器及多能谱成像系统，该多能谱射线探测器包括：探测器本体，具有射线接收端；射线滤波机构，设置在探测器本体的射线接收端，滤波机构上具有并列设置的至少两种滤波单元，不同的滤波单元将同一射线分离成的射线均具有不同的能量；面阵探测机构，设置在探测器本体的射线接收端，面阵探测机构上具有并列设置的多个晶体单元，晶体单元与射线滤波机构的滤波单元一一对应设置，通过晶体单元用于接收被滤波单元分离的具有不同能量的射线。该多能谱射线探测器，在进行双能或多能成像时，一次扫描即可获取被扫描物上的目标位置的扫描图像，提高了检测效率，降低了辐射对患者带来的伤害。
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公开(公告)号：CN109767396A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910006387.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京朗视仪器有限公司
Abstract: 一种基于图像动态分割的口腔CBCT图像去噪方法，选取一组重建好的CBCT切片图像，并从中选取一幅待去噪图像；选取与待去噪图像左右相邻的2N幅图像，N表示向左或右选取的图像的数目，为减弱噪声对后面图像分割带来的影响，对这2N+1幅图像进行中值滤波，得到滤波后的图像；给定像素阈值，与图像中的任一点处的像素值比较，并进行重新赋值，通过遍历图像中的各个像素点，得到一幅阈值分割的图像；计算这些像素值的偏差：计算所有的像素点同邻近图像的偏差，得到一幅偏差图像，并给定另一像素阈值，得到另一幅阈值分割图像；对两幅分割后的图像进行“或”操作，得到二值图像，从而可以对图像的前景部分和背景部分进行标记；采用双边去噪算法对图像的前景和背景进行不同程度的降噪处理，得到降噪后的图像。
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公开(公告)号：CN108403134A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810085263.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京朗视仪器有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置，该方法包括：在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头；将三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块；利用扫描控制模块，控制C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制三维扫描摄像头进行人脸3D扫描。本发明使口腔CT设备的颌面模式和三维扫描摄像头同步运行，在进行颌面模式CT扫描的同时进行人脸3D扫描，节省了扫描时间，采集到了被扫描者同一状态下的颌面CT图像和人脸3D图像，通过数据配准获得融合图像，同时展现了颌面部的骨骼结构和人脸的细节特征。
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公开(公告)号：CN108378863A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810199617.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京朗视仪器有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明提供了一种CBCT成像性能测试体模，包括中心设有方形凹槽的基体和测试组件，所述测试组件为与所述方形凹槽相匹配的正方体形状，所述测试组件安置于所述方形凹槽内，所述测试组件可根据需求内嵌设定指标的测试卡。本发明采用基体加多功能测试组件组合使用的方案，体模整体尺寸较小，收纳简单，便于携带；此外，多功能测试组件采用正方体设计，可按照不同的朝向装入基体中，通过改变组件装入的方向来实现同种指标不同方向的测试，极大简化了体模的组成。
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